线程概念
线程，有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP），是程序执行流的最小单元。
线程是程序中一个单一的顺序控制流程。进程内一个相对独立的、可调度的执行单元，是系统独立调度和分派CPU的基本单位指运行中的程序的调度单位。在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为多线程。
线程资源
由于一个程序中的多个线程共享同一地址空间，因此代码段，数据段内容是共享的。除此之外，以下内容也是共享的：
1. 文件描述符表
2. 每种信号的处理方式(SIG_IGN、SIG_DFL或者自定义的信号处理函数)
3. 当前工作目录
4. 用户id和组id
但有些资源是每个线程各有一份的:
1. 线程id
2.上下文,包括各种寄存器的值、程序计数器和栈指针
3. 栈空间
4. errno变量
5. 信号屏蔽字
6. 调度优先级
线程控制
创建：int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
获取线程id：pthread_t pthread_self(void);
终止线程
如果需要只终止某个线程而不终止整个进程,可以有三种方法:
1. 从线程函数return。这种方法对主线程不适用,从main函数return相当于调用exit。//线程return
2. 一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。//被动终止
3. 线程可以调用pthread_exit终止自己。//自己终止
线程等待
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
调用该函数等待的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。线程以不同方式终止，pthread_join得到的结果是不同的。具体如下：
1线程以return方式终止，那么retval指向的单元保存的是thread函数的返回值
2如果进程被pthread_cancel方式终止，那么retval保存的是常数PTHREAD_CANCELED
3如果进程是pthread_exit方式终止自己，那么reval保存用户传给exit的参数
注：对于线程进行join之后线程的状态将是detach状态（分离），同样的pthread_cancel函数可以对线程进行分离处理。所以，不能同时对一个线程进行join和detach操作
线程分离
在任意一个时间点上，线程是可结合（joinable）或者是可分离的（detached）。一个可结合线程是可以被其他线程收回资源和杀死的。在被回收之前，他的存储器资源（栈等）是不释放的。而对于detached状态的线程，其资源不能被别的线程收回和杀死，只有等到线程结束才能由系统自动释放
默认情况，线程状态被设置为结合的。所以为了避免资源泄漏等问题，一个线程应当是被显示的join或者detach的，否则线程的状态类似于进程中的Zombie Process。会有部分资源没有被回收的。
调用函数pthread_join，当等待线程没有终止时，主线程将处于阻塞状态。如果要避免阻塞，那么
在主线程中加入代码pthread_detach(thread_id)
或者在被等待线程中加入pthread_detach(thread_self())
