1、线程创建
int pthread_create(pthread_t thread,const pthread_attr_t *attr，void (start_routine) (void ),void *arg);
参数：
- thread：返回线程ID（用户态）
- attr：设置线程属性，不易设为NULL;
- start_routine:是一个函数地址,线程启动时要执行的函数
- arg：传给线程启动函数的参数
返回值：成功返回0；失败返回错误编码。
功能：创建一个线程，并且将线程加入当前进程
2、线程终止的三种方法：
- 从线程函数 return，这种方法对于主进程不适用，从main函数return相当于调用exit
- 一个线程可以调用pthread_cancel终止同一个进程中的一个线程。
- 线程可以自己调用pthread_exit()终止自己，哪个线程调用，哪个线程的终止。
我们使用的是pthread_wait()来终止一个线程
void pthread_exit(void *value_ptr)
- 功能：使用函数退出线程，这是线程的主动行为
- 参数：value_ptr:value_ptr不要指向一个局部变量，用来保存线程退出以后的返回值。这个返回值很少使用。
- 返回值：无返回值，和进程一样，线程结束时无法返回到他的调用者。
取消一个线程
int pthread_cancel(pthread_t thread);
- 概念：ptthread_canel调用并不等待线程的终止，他只是提出请求，线程提出请求后会继续执行，直到达到取消点
- 参数，线程ID；
- 返回值：成功返回0，失败返回错误码
3、线程等待（等待状态，和pthread_detach()相对应）
一个线程创建出来的默认属性是joinable。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval)
- 以阻塞的方式等待thread指定的线程结束，当函数返回时 ，被等待线程的资源将会被回收 ，如果线程已经结束，那么该函数会立即返回，并且thread指定的线程必须是joinable的。
- 参数：thread：线程标识符，即线程 ID； retval：用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。
- 返回值：0代表成功，否则表示失败，，返回的是错误码。
- 应用：代码中如果没有pthread_join主线程会很快结束，从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会执行就结束了，加入pthread_join后，主线程会一直等待直到等待的线程结束才会自己结束，使创建的线程有机会执行。
- 目的，为了获取线程的退出状态
由于一个进程的多个线程是共享数据段的，因此通常在线程退出的情况下，退出进程所占的资源并不会随着线程的终止而得到释放。所以可以通过pthread_join()来同步释放资源。
4、返回线程的id
pthread_t pthread_self(void)
返回值：谁调用这个函数，返回谁的线程ID
5、线程分离
线程分离（不可等待状态）：
pthread_detach()和pthread_join()不可以同时使用
int pthread_detach(pthread_t thread);
- 功能：分离线程，指定线程退出后自动释放资源，设置线程的分离属性（将等待属性变为分离属性），即将jionable属性改为分离属性，不关心线程的退出状态。
- 由来：调用pthread_join()后，如果 线程没有运行结束，调用者会被阻塞，但是有些情况下我们不希望如此，所以可以在子线程中 加入以下代码：pthread_detach(pthread_self())
父线程调用pthread_detach(thread_id)（非阻塞，可立即返回）
将该子线程的状态设置为detached,则该线程运行结束后会自动释放所有资源。