Ubuntu16.04下用luvcview对摄像头功能调试（二）
在Ubuntu16.04下用luvcview对摄像头功能调试（一）中我们已经用vscode搭好了调试项目的环境，下面可以稍微深入了解一下程序的组织和功能接口实现。
找main函数
直觉告诉我main函数在和项目名字相同的luvcview.c中。
打个断点先，然后F5开始调试，由于这个项目基于事件驱动的，所以直觉又告诉我们等会儿肯定会进入一个等待事件发送的大循环。。另外，从main函数开始调试也可以看看其进行了哪些初始化（参数信息、版本信息、打开摄像头、帧率啥的）。。
点啊点啊点，终于找到了一个可疑的地方
看这注释的mainloop提示地多明显，上一个语句还创建了个名叫mythread的线程，其参数传了个eventThread，这多半是程序事件任务的线程了，当前的main线程应该是取得摄像头的一帧和显示帧率。
进入到evenThread中。
事件线程
577行，然后往下浏览，635行的东西很快引起了我们的注意，似乎是在根据curr_action选择执行，
打一个断点，先点击界面上的左边第一个功能：brightness up，然后点击程序执行(continue)，果然执行光标走到了635行。
接下来进入了那个 v4l2UpControl函数，发现它调用了下面的这个函数
再次进入
接下来正常执行，打印出语句，亮度参数已调整。
然后点击执行按钮（continue）进行等待下一次事件。
测试其他功能
随后又测试了界面上左边几个功能，其执行调用函数过程类似。
接下来调试其余的几个暂时无效的功能（如自动白平衡，自动曝光，gamma校正等）
前面过程类似，随意点击一个gamma up按钮
进到刚刚那个isv4l2Control函数，执行到ioctl函数的地方时，发现ioctl函数执行失败返回-1
ps:这里有可能左边的err显示的是< optimized out >,包括很多变量值都显示的这个。
解决： 在makefile中将编译命令中的 -O2 改为 -O0， 表示不进行编译优化
最后便打印出错误消息
所有的问题都在于这个ioctl函数执行失败，可能并未注册控制数。。
程序eventThread组织方式
从luvcview.c（635行）开始，根据点击的按钮，传入不同的功能参数（如BRIGHTNESS_UP），将其作为参数传入 v4l2UpControl函数。 其实处理这些功能的函数也就两个，v4l2UpControl和v4l2DownControl函数，它们的参数相同。其中一个名为control的int类型参数，根据功能不同，定义不同的数值。 接着就是 if (isv4l2Control(vd, control, &queryctrl) < 0)
下一篇将讨论功能的实现，看看代码数据组织和结构，以及寻求 ioctl 函数返回-1的原因。
