上回书详细的介绍了R-CNN的前世今生，在文章的最后同样抛出了R-CNN中的不足点：其一是检测的精度相对而言比较低，这主要是图像归一化时对图像过度拉伸造成的，其二是检测速度慢，这个是由于每张图像需要分割成2000多个特征区域，然后依次进入卷积网络造成的。
发现问题下一步就是要解决问题。
首先我们来说一下为什么要进行图像的归一化。
这样做的目的是因为R-CNN采用的是Alexnet网络，而需要特别注意的是Alexnet网络的输入图像大小是固定大小的。即227*227像素。但是呢，通过SS算法产生的候选区域的大小是随机的，也就是说，等待进入神经网络进行特征提取的候选区域大小是不一样的，有的大有的小，这样的话，我们就给他归一化大小呗，统一归一化成227*227的了。
某国的整形文化十分厉害，但是长相不同的人都整成“网红脸”后，必然不是太自然。即使再高超的整形医师，再精湛的“刀工”也是会留下痕迹的，更何况是简单的拉扯，将大的小的长的方的图像强行归一化成227*227呢？
那么可不可以通过网络结构的整改，使得任意大小的图像都可以输入到卷积神经网络之中呢？当然可以了！！！下面祭出大神何凯明！
如果你想在目标检测领域有所斩获，那么以后你会经常读到它的论文！
前文中说到AlexNet需要固定大小的输入，那么究竟是什么地方需要固定大小呢？通过分析网络，不难发现，在卷积层以及池化层就是在做一些基本的卷集运算，并不需要固定大小的图像，只不过是你来多大的图像经过运算之后，我给你输出相应大小的图像罢了。需要固定大小是因为在卷积层后边连接的全连接层（FC层），FC层需要进行全连接操作，然而一般全连接的节点数是固定的吗，这就造成了输入进全连接层的大小必须是固定的，要不然没办法做运算啊！图像小了，节点有富裕，不合适，图像大了，节点又不够用了，更不合适。
分析到这里，何凯明大神好像发现了其中的玄机。既然只要输入给FC层的图像大小固定就好了，我为什么需要在一开始就做成一般大的啊？基于此，何凯明博士发表了论文：《Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition》，里面提出了空间金字塔池化，将其接在最后一层卷积层（池化层）与FC层之间，实现了可以输入任意大小图像进卷积神经网络的目的。
在最后一层卷积层后面加上了如图所示的结构，具体的做法是在Conv5层会得到256层的特征图，对每一层均进行空间金字塔池化（Spatial Pyramid Pooling，SSP）。首先要获得不同尺寸大小的蒙版，图中所示为三种不同大小，分别是4*4,2*2和1*1，将该蒙板盖在每一种特征图像，在每个网格中做max pooling，这样这256层特征图就做成了16*256、4*256和1*256维特征，将其连接起来便得到了固定长度的特征向量了，将这个特征向量输入到全连接层便可以啦！
既然不需要将2000张候选区域进行归一化了，那么自然也就不再需要将每一种候选区域做一次卷积运算了，直接将原图扔进卷积网络就可以啦，这可是一件了不起的改进，速度可以提升百倍！
其具体的做法是将整张图像输入到CNN中，进行特征提取，从而得到特征图（Feature Map），然后再特征图中寻找早先利用SS算法得到的2K个候选区域，再将其通过空间金字塔池化层便OK了。
以上便是SPP-Net的精髓了，其改进的就是特征提取的步骤。其优点是非常明显的：提高检测速度！
但是其并没有对R-CNN进行深层次的优化，并不是一种end-to-end （端到端）的检测算法，并且距离端到端的检测还稍微有那么一点距离。
有困难不可怕，我们前进的路上有大神，下一步便是对SVM和BBox下手了。
未完待续。。。
