模型，视图，投影，平移，旋转，缩放六大矩阵

模型矩阵ModelMatrix

在Unity中，每一个GameObject上面都会有一个Transform，用来记录这个Object的position，rotation和scale.

这可以用另外三个矩阵表示。

视图矩阵ViewMatrix

视图矩阵用来将物体从世界坐标系转变为摄像机坐标系。

投影矩阵ProjectionMatrix

投影矩阵用来将物体从摄像机坐标系转变为屏幕坐标系。

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以上三个变换矩阵，取首字母就是mvpmatrix。这些矩阵实际计算每个需要再分解为3个矩阵，即平移，旋转，缩放。

其中旋转矩阵是正交矩阵。The orthogonal matrix，如果一个矩阵满足以下几个条件，则此矩阵就是正交矩阵：

（1）是一个方阵

（2）转置矩阵等于逆矩阵

如果A为一个正交矩阵，则A满足以下条件：

A的各行是单位向量且两两正交

A的各列是单位向量且两两正交

参考

https://blog.csdn.net/silangquan/article/details/50987196

https://blog.csdn.net/silangquan/article/details/50984641

https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/102063461

http://www.opengl-tutorial.org/cn/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices/#%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E7%9F%A9%E9%98%B5