声明：说是200元，实际不到200元 ，点击文中下划线链接可到达
清单已列完，细节未完待续...
工具：
热熔胶枪、拆机套件（薄片、镙丝刀套装）、尖嘴钳、镊子、烙铁/有条件的可以上热风枪、焊硒丝、
助焊剂、杜邦线/连接线若干（越细越软越好但不能用裸线）、热缩管若干
一、机身改装（128元）
物料清单
1、APM飞控板APM2.8 * 1 120元左右(带内置罗盘) 2.8弯针内置罗盘单飞控
2、降压模块 12V转5V * 1 5元 12转5V降压模块 5V转3.3V降压模块
3、5P 6P 1.25MM连接线 10元左右10根(也可自己找地方买)
4、1117 3.3V稳压三极管 *1 1块钱
5、能正常开机的不需要GPS，如GPS已坏的可以买 GPS模块GYGPSV3-NEOM8N * 1 50元左右
拆机步骤，机身是由上下两块组成，东南西北四面各有3个卡扣
1、取下电池，拆下四颗镙丝钉，每一面都是将上盖往内挤压即可打开机身
2、先看三电池改装，确定改好电池接口，主线接入应接底板正负极
3、12V转5V模块装主线接入旁边，5V给飞控供电，接INPUT 8；12V再接1117 3.3V给接收机供电
接收机和数传模块放置位置随便，左或是右边有空间
4、APM飞控板安装位置为剪头向着摄像头，位置在正中央，可摆好后前后左右打胶固定
5、剪掉四个无刷电机的接头，杜邦线接黄线延长至APM的OUTPUT处，留母头
6、接收机(pro mini)接线，2，3，4，5，6，10口接APM的1，2，3，4，5，7
7、数传将5P线对比着APM接线图连接好
二、遥控改装(41.5元，据说转接板方案只需15元)
据说某鱼二手有转接板可以直接给接收机使用，未测试
物料清单
1、ARDUINO PRO MINI * 2 10元/块 一块发送（遥控发射），一块接收（接收机）
2、24L01 2.4G无线模块 *2 一块带天线8.25元，一块不带3.25元
3、USB转TTL下载器 * 1 3元(也可多买一个后面做成数传专用)
4、三段摇头开关 *1 5块钱左右 用来制作三段控制飞行模式，也可买两个做成6段控制
5、按钮矩阵，随便用哪种按钮，但是最少要5个，6个前后左右的微调，1个第七通道储存 5块钱
改装步骤 原电路不管，只改线，主板上插头左正右负，中间为模拟信号
与24l01模块与PRO MINI连接
接收机：MISO(12) MOSI(11) SCK(13) CSN(7) CE(8) VCC(vcc) GND(gnd) IRQ(不接)
遥控端：以上接口连接相同，还需接遥杆、按钮、摇头开关线
摇杆：四线的插头，将中间两根剪断接到PROMINI的A0,A1,A2,A3
滚轮：自己找，三线，剪断中间的线接A4
遥控面上打个孔，装上摇头开关，开关中线接GND，另外两脚分别接A5,A6
按钮：所有按钮其中一脚共地，另一脚接2，3，4，5，6
三、电池改装
正常开机的
方法1：购买一个插头(拆下铜片)，6根顶针，用胶枪做一个和主板上接口一样的模块，可直接插电池
方法2：再买个充电器(某宝11块钱)，拆下充电接口来使用
方法3：不推荐，直接锯掉主板上的电源接口使用
开不了机且电池不能正常充电的
拆开电池，将电池板去掉，做了电池接口的可以直接将两根粗主线接到主线柱上，
没有接口的，钻孔将两根粗主线引出使用，再钻孔将4根小黑线引出壳外，用平衡充充电
开不了机电池可以充电的
拆开电池，钻孔将两根主线引出壳外使用
四、数传（4元）
主要用于调试在空中的姿态信息，可购买某宝上10块钱以内的无线串口模块，短距离调下参数没问题
2块钱一块的无线串口 *2 2.4G，WIFI透传没测试过不知道效果如何
数传接线 首先将数传模块都连接USB转TTL 5V--5V GND--GND RX--TX TX--RX
设置波特率为 57600 (串口助手 发送 AT+57600)
模块1 接收端(电脑) 与USB转TTL线连接 5V--5V GND--GND RX--TX TX--RX
模块2 发送端(机身) 与APM TELEM接口 连接 5V--5V GND--GND RX--TX TX--RX
五、图传（21元）
某宝购买二十多块钱的图传或是几十块钱的手机图传也行，效果差点，入门把玩还是可以的