一、刚开始解决尝试：
因为“删掉lib下的libdeepsort.so报错”，原先以为是 libdeepsort.so 需要拷贝到 /lib路径下的问题，可是因为后来的工程有的好使，又的不好使了。
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./src/Detect_function.h:31:39: fatal error: opencv2/videoio/videoio_c.h: 没有那个文件或目录
./src/car_demo.cpp:28:39: fatal error: opencv2/videoio/videoio_c.h: 没有那个文件或目录
./src/Detect_function.cpp:29:39: fatal error: opencv2/videoio/videoio_c.h: 没有那个文件或目录
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二、对比了其他电脑，对opencv的安装路径作了修改，解决了问题。
opencv安装时，原先习惯的路径改成默认路径：
原先习惯的路径
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.4.2 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/xxx/opencv-3.4.2/opencv_contrib-3.4.2/modules ..
改成默认路径
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/xxx/opencv-3.4.2/opencv_contrib-3.4.2/modules ..
其他配置不变