Ubuntu安装ROS报错 sudo: rosdep：找不到命令

安装ROS时初始化rosdep过程中，执行到：

sodu rosdep init

报错： sudo: rosdep：找不到命令

原因：没有安装python-rosdep这个包

解决方法：

sudo apt-get install python-rosdep

然后从新执行：

sudo rosdep init
rosdep update