问题：Ubuntu编译过程中找不到opencv/cv.h文件

在Ubuntu18.04环境下编译ROS包出现找不到#include<opencv/cv.h>文件的问题

fatal error: opencv/cv.h: No such file or directory

#include <opencv/cv.h>

在opencv4中opencv2的cv.h融合进了imgproc.hpp里，所以把源码中的#include <opencv/cv.h>改成#include <opencv2/imgproc.hpp>即可。

注意：改成 #include <opencv/imgproc.hpp> 也会出错。