VS2019+Opencv4.0.1及扩展模块的编译
由于学习的需要，需编译扩展模块opencv_contrib-4.0.1，我在其中遇到一些坑，想记录一下。
步骤
1.下载opencv4.0.1_contrib-4.0.1扩展模块
opencv_contrib-4.0.1下载
2.下载Cmake3.13版本以上的
真心话，这东西官网下载慢的要死，其他地方不是要钱就是要积分。
这里分享一下windows下载网址：
cmake3.15-win32-x86.msi
cmake3.15-win64-x64.msi
3.在cmake中重新配置原有的opencv下的sources，保存在新建目录newbuild
点击configure，就能编译配置。
4.在3步骤中，继续编译opencv_contrib-4.0.1
找到图中蓝色的两项，
其中一项是你编译扩展模块opencv_contrib-4.0.1的位置
另一项是必须要打勾的，因为opencv4.0版本以后一些扩展模块，要勾选 OPENCV_EXTRA_NONFREE项，否则在运行SIFT、SURF等函数时会报错 Error: The function/feature is not implemented (This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library) ；
然后点击Generate，可能第一次会出现红色，但是只要不是说无法下载的，基本不碍事，不然再点一次configure，及Generate。只要出现
Configuring done
Generation done
就代表可以。cmake部分就结束了。
5.配置VS2019
打开你刚才newbuild的位置
找到OpenCV.sln，双击。此时VS会将这个文件打开
这里分两种（注意到我鼠标的位置，选择对应的类型）
第一种：release x64（我的是64位）版本
右键点击左边的ALL_BUILD，生成，待生成完毕
继续右键点击INSTALL,生成。如果顺利，则全都生成成功
第二种：debug x64（我的是64位）版本
右键点击左边的ALL_BUILD，生成，待生成完毕
继续右键点击INSTALL,生成。如果顺利，则全都生成成功
生成成功，会在newbuild目录下看到install目录，打开，如图
这四个目录就是我们需要的东西，说明一点：此时的lib文件夹，我不知道是不是因为我同时配置了debug及release版本，以前是在install/x64/vs14 orvs15/lib,现在直接就在install/lib
别人的：lib位于x64文件夹下，打开只有debug的lib文件
我的打开
发现没有，我的每一个lib文件，分别分debug版本（有d结尾）及release版本（没有d结尾）
6.接下来就是配置OPENCV环境变量
简单，就系统变量的Path加入newbuild的bin及lib
7.在VS2019配置包含目录及库目录以及附加依赖项
关闭VS2019，重新打开，新建Opencv工程 C++控制台程序
依次点击：视图–属性管理器–属性
在VC++目录，包含目录填写newbuild\install\include，及newbuild\install\include\opencv2位置，库目录newbuild\install\lib
debug模式，则链接器中的输入填入debug（有d结尾）的lib文件
opencv_aruco401d.lib
opencv_bgsegm401d.lib
opencv_bioinspired401d.lib
opencv_calib3d401d.lib
opencv_ccalib401d.lib
opencv_core401d.lib
opencv_datasets401d.lib
opencv_dnn401d.lib
opencv_dnn_objdetect401d.lib
opencv_dpm401d.lib
opencv_face401d.lib
opencv_features2d401d.lib
opencv_flann401d.lib
opencv_fuzzy401d.lib
opencv_gapi401d.lib
opencv_hfs401d.lib
opencv_highgui401d.lib
opencv_imgcodecs401d.lib
opencv_imgproc401d.lib
opencv_img_hash401d.lib
opencv_line_descriptor401d.lib
opencv_ml401d.lib
opencv_objdetect401d.lib
opencv_optflow401d.lib
opencv_phase_unwrapping401d.lib
opencv_photo401d.lib
opencv_plot401d.lib
opencv_reg401d.lib
opencv_rgbd401d.lib
opencv_saliency401d.lib
opencv_shape401d.lib
opencv_stereo401d.lib
opencv_stitching401d.lib
opencv_structured_light401d.lib
opencv_superres401d.lib
opencv_surface_matching401d.lib
opencv_text401d.lib
opencv_tracking401d.lib
opencv_video401d.lib
opencv_videoio401d.lib
opencv_videostab401d.lib
opencv_xfeatures2d401d.lib
opencv_ximgproc401d.lib
opencv_xobjdetect401d.lib
opencv_xphoto401d.lib
release模式，则把上面的文件名尾缀d去掉
opencv_aruco401.lib
opencv_bgsegm401.lib
opencv_bioinspired401.lib
opencv_calib3d401.lib
opencv_ccalib401.lib
opencv_core401.lib
opencv_datasets401.lib
opencv_dnn401.lib
opencv_dnn_objdetect401.lib
opencv_dpm401.lib
opencv_face401.lib
opencv_features2d401.lib
opencv_flann401.lib
opencv_fuzzy401.lib
opencv_gapi401.lib
opencv_hfs401.lib
opencv_highgui401.lib
opencv_imgcodecs401.lib
opencv_imgproc401.lib
opencv_img_hash401.lib
opencv_line_descriptor401.lib
opencv_ml401.lib
opencv_objdetect401.lib
opencv_optflow401.lib
opencv_phase_unwrapping401.lib
opencv_photo401.lib
opencv_plot401.lib
opencv_reg401.lib
opencv_rgbd401.lib
opencv_saliency401.lib
opencv_shape401.lib
opencv_stereo401.lib
opencv_stitching401.lib
opencv_structured_light401.lib
opencv_superres401.lib
opencv_surface_matching401.lib
opencv_text401.lib
opencv_tracking401.lib
opencv_video401.lib
opencv_videoio401.lib
opencv_videostab401.lib
opencv_xfeatures2d401.lib
opencv_ximgproc401.lib
opencv_xobjdetect401.lib
opencv_xphoto401.lib
应用，OK!
测试
SURF特征检测
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace cv::xfeatures2d;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv) {
Mat src = imread("D:/vcprojects/images/test.png", IMREAD_GRAYSCALE);
if (src.empty()) {
printf("could not load image...\n");
return -1;
}
namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input image", src);
// SURF特征检测
int minHessian = 100;
Ptr<SURF> detector = SURF::create(minHessian);
vector<KeyPoint> keypoints;
detector->detect(src, keypoints, Mat());
// 绘制关键点
Mat keypoint_img;
drawKeypoints(src, keypoints, keypoint_img, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);
imshow("KeyPoints Image", keypoint_img);
waitKey(0);
return 0;
}
遇到的坑
1.生成的时候，提示无法打开python3.6_d.lib,或没有这个文件。
解决办法：打开自己的PYTHON路径下的include，找到pyconfig.h，这是C++头文件，修改如下
把 #define Py_DEBUGE注释
把图中的python36_d.lib修改为python36.lib;
保存，重新在VS生成，成功。
2.opencv4.0版本必须Cmake3.13以上，最好3.15以上。
3.debug生成与release生成这两种，我们往往只选择一种，不用像别人说的两种都生成。
4.先 点ALL_BUILD生成，再点INSTALL 生成！！！生成成功率高。
