c++计算eigen随笔(9)-数组、矩阵、向量（2）

Matrix4f 为 4x4 浮点数矩阵

typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f;

向量只是矩阵的一种特殊情况，要么是一行，要么是一列。最常见的情况是只有一列;这样的向量称为列向量，通常简称为向量。在另一种情况下，它们有一行，它们被称为行向量。
包含3个浮点数的(列)向量

typedef Matrix<float, 3, 1> Vector3f;

2个整数的行向量

typedef Matrix<int, 1, 2> RowVector2i;

Eigen并不局限于在编译时已知维数的矩阵。RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime模板参数可以采用特殊的动态值，该值指示大小在编译时未知，因此必须作为运行时变量来处理，这样的大小称为动态大小;而在编译时已知的大小称为固定大小。例如，定义动态的typedef MatrixXd，即具有动态大小的双精度矩阵，定义如下:

typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic> MatrixXd;

定义动态的typedef VectorX，即具有动态大小的整数向量，定义如下:

typedef Matrix<int, Dynamic, 1> VectorXi;

固定数量的行和动态数量的列，如:

Matrix<float, 3, Dynamic>