在ubuntu16.04系统安装显卡驱动

1. 安装ubuntu.16.04系统

U盘制作启动盘，安装可自行搜索。Dell进入bios是开机出现开机动画时按F2，将启动方式改为u盘启动
注意：双系统可选择将两个系统替换还是只替换ubuntu18.04.建议不留win10

2. 安装显卡驱动

准备文件：NVIDIA-linux-x86_64-xxx.run cuda_9.0.xxxx_linux.run cudnn-9.0-linux-xxx.tgz
16.04版本建议使用cuda9.0
1,命令 Nvidia-smi 查看是否已安装，没有显示，继续下面的安装步骤。

首先nouveau禁止命令写入文件，即编辑/etc/modprobe.d/blacklist.conf文件。

sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在最后加入如下内容：
blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off

然后调用指令禁止nouveau：

echo options nouveau modeset=0 | sudo tee -a /etc/modprobe.d/nouveau-kms.

接下来更新内核：sudo update-initramfs –u
然后重启电脑:reboot
重启开机后，摁ctrl + alt+ F1进入ttf模式，执行命令：sudo service lightdm stop

然后进入NVIDIA-Linux-x86_64-xxxxxx.run文件的目录，执行命令：
chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-384.130.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.130.run --no-opengl-files

接下来一路Next+OK完成安装全过程即可。
需要强调的是安装时候–no-opengl-files选项必选，不然可能导致系统崩溃！

安装CUDA

用MD5 检验run文件，如果序号不和，得重新下载
输入命令：$ md5sum cuda_9.0.xxx_linux.run,出现类似以下的回复

开始安装CUDA

1.禁用nouveau驱动
终端中运行：$ lsmod | grep nouveau，如果有输出则代表nouveau正在加载。需要我们手动禁掉nouveau。
Ubuntu的nouveau禁用方法：

1. 在/etc/modprobe.d中创建文件blacklist-nouveau.conf
   输入命令：$ sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf （利用vi编辑器编辑和保存文件）
   在文件中输入一下内容：
   blacklist nouveau
   options nouveau modeset=0

2. 执行：
   $ sudo update-initramfs –u

3. 再执行：
   $ lsmod | grep nouveau
   若无内容输出，则禁用成功，若仍有内容输出，请检查操作，并重复上述操作

2. 重启电脑，进入登录界面的时候，不要登录进入桌面(否则可能会失败，若不小心进入，请重启电脑)，直接按Ctrl+Alt+F1进入文本模式（命令行界面），登录账户。

3.输入 $ sudo service lightdm stop 关闭图形化界面
4.切换到cuda文件安装路径：
运行：sudo sh cuda_xxx_linux.run
注意：a、一定要按照提示)输入相应字符，例如有的需要输入accept，有的需要输入yes；

1. 遇到提示是否安装openGL ，选择no（如果你的电脑跟我一样是双显，且主显是非NVIDIA的GPU在工作需要选择no，否则可以yes），其他都选择yes或者默认即可

2. 输入 $ sudo service lightdm start 重新启动图形化界面。
   同时按住Alt + ctrl +F7，返回到图形化登录界面，输入密码登录。
   如果能够成功登录，则表示不会遇到循环登录的问题，基本说明CUDA的安装成功了

3. 重启电脑，检查 Device Node Verification
   执行ls /dev/nvidia*
   若出现：/dev/nvidia0 /dev/nvidiactl /dev/nvidia-uvm
   或显示出类似的信息，应该有三个（包含一个类似/dev/nvidia-nvm的），则安装成功

4. 设置环境变量
   终端中输入 $ sudo gedit /etc/profile
   在打开的文件末尾，添加以下两行。
   64位系统：
   export PATH=/usr/local/cuda-9.0/binKaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: {PATH:+:{PATH}}
   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64
   KaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: …LIBRARY_PATH:+:{LD_LIBRARY_PATH}}
   保存文件并重启

5. 重启电脑，检查上述的环境变量是否设置成功。
   a、 验证驱动版本
   $ cat /proc/driver/nvidia/version
   结果显示
   NVRM version: NVIDIA UNIX x86_64 Kernel Module 384.81 Sat Sep 2 02:43:11 PDT 2017
   GCC version: gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.5)
   b. 验证CUDA Toolkit
   $ nvcc -V 会输出CUDA的版本信息
   如果是这样的：
   The program ‘nvcc’ is currently not installed. You can install it by typing:
   sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit
   可能是环境配置没有成功，请重复上述步骤7）。

6. 尝试编译cuda提供的例子
   打开终端输入：$ cd /home/xxx/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples 其中xxx是你自己的用户名，通过命令cd进入NVIDIA_CUDA-9.0_Samples目录。
   然后终端输入：$ make
   系统就会自动进入到编译过程，整个过程大概需要十几到二十分钟，请耐心等待。如果出现错误的话，系统会立即报错停止。

第一次运行时可能会报错，提示的错误信息可能会是系统中没有gcc

解决办法就是通过命令重新安装gcc就行，在终端输入：$ sudo apt-get install gcc 安装完gcc后， 再make就正常了。

如果编译成功，最后会显示Finished building CUDA samples

2）运行编译生成的二进制文件。
编译后的二进制文件 默认存放在NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin中。
接着在上一个终端中输入 ：$ cd /home/lxxx/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/x86_64/linux/release 其中xxx是你自己的用户名
然后在终端输入 ：$ ./deviceQuery

结果其中 Result = PASS代表代表CUDA安装且配置成功,若失败 Result = FAIL
3）最后再检查一下系统和CUDA-Capable device的连接情况
终端输入 ： $ ./bandwidthTest

安装cudnn

1. 解压文件
   tar -xvf cudnn-9.0-linux-x64-v7.tgz
2. 将文件复制到特定目录
   cd cuda
   sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
   sudo cp lib64/* /usr/local/cuda/lib64/
   sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
   sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
3. 软连接
   cd /usr/local/cuda/lib64/
   sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.7
   sudo ln -s libcudnn.so.7.0.5 libcudnn.so.7
   sudo ln -s libcudnn.so.7 libcudnn.so
   sudo ldconfig
   cuDNN 7.0.5 检测是否成功安装：
   下载三个文件：
   cuDNN v7.0.5 Runtime Library for Ubuntu16.04 (Deb)
   cuDNN v7.0.5 Develpoper Library for Ubuntu16.04 (Deb)
   cuDNN v7.0.5 Code Samples and User Guide for Ubuntu16.04 (Deb)
   sudo dpkg -i libcudnn7_7.4.2.24-1+cuda9.0_amd64.deb
   sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.4.2.24-1+cuda9.0_amd64.deb
   sudo dpkg -i libcudnn7-doc_7.4.2.24-1+cuda9.0_amd64.deb
   cp -r /usr/src/cudnn_samples_v7/ /home/wdong/
   cd /home/wdong/cudnn_samples_v7/mnistCUDNN
   make clean && make
   ./mnistCUDNN