专题一：基于色度的单幅图像镜面反射分量的分离——SF图和MSF图
一、双色反射模型（Dichromatic reflection model）
Shafer提出了双色反射模型，阐释了反射光的构成：反射光是漫反射分量和镜面反射分量的线性组合，用数学模型表示如下：
$$\mathbf{I\left ( p \right )}=m_{d}\left ( p \right )\mathbf{I_{d}\left ( p \right )}+m_{s}\left ( p \right )\mathbf{I_{s}}\quad\quad\left ( 1 \right )$$
注：$\mathbf{I\left ( p \right )}=\begin{bmatrix}I_{r}&I_{g}&I_{b}\end{bmatrix}^{T}$是图像像素点的颜色向量（the color of a pixel p）
$\mathbf{p}=\left ( x,y \right )$—像素点的二维坐标，代表每个像素点的位置
$\mathbf{I_{d}\left ( p \right )}$—漫反射分量（the diffuse reflection component with body color），漫反射部分代表物体表面的固有属性
$\mathbf{I_{s}}$—镜面反射分量（the specular reflection），镜面反射的颜色始终与光源颜色（illuminant color）相同，与像素点的位置无关
$m_{d}\left ( p \right )$—漫反射分量所占的比例系数（the coefficients (or proportions) of the diffuse reflection components）
$m_{s}\left ( p \right )$—镜面反射分量所占的比例系数（the coefficients (or proportions) of the specular reflection components）
二、SF图和MSF图的概念及原理
Tan提出了SF（Specular-Free）图像的概念。
SF图像的特点：它包含与原始图像相同的几何结构，同时SF图像消除了镜面反射（高光部分）的影响。但是图像的颜色信息可能会有所不同。（这里先体会一下，后面会说明）。SF图像是通过减去每个像素的最小RGB值得到的；MSF（Modify Specular-Free）图像则是通过为SF图像上的每个像素添加相同的标量值（a scalar value）而形成的。
①、光源颜色的Normalization（标准化）
光源颜色（illuminant color）可以通过成像白色物体的表面，也可以利用颜色恒定性算法估计。
通过这个操作，$\mathbf{I_{s}}$会变成纯白色，即对每个像素，$\mathbf{I_{s}}=\begin{bmatrix}255&255&255\end{bmatrix}^{T}$。
②、SF图的原理
SF图：对所有的像素，都减去每个像素的最小RGB值
$$I_{SF-i}\left ( p \right ) =I_{i}\left ( p \right )-min\left ( I_{1} \right \left ( p \right ),I_{2}\left ( p \right),I_{3}\left ( p \right ))=I_{i}\left ( p \right )-I_{min}\left ( p \right )\quad\quad\left ( 2 \right )$$