HAL库CubeMX配置定时器Encoder模式

方法来自：

https://blog.csdn.net/LeonSUST/article/details/89520902?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

https://blog.csdn.net/super828/article/details/79599963

疫情原因在家没有编码器没办法实际测试，等可以测试后自己重新整理。