/*SysTick是24位,倒数定时器
*/
在HAL库中,SysTick滴答定时器分析
/*SysTick是24位,倒数定时器
*/
/*在HAL库中SysTick结构
*/
typedef struct
{
__IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */
__IOM uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */
__IOM uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */
__IM uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;
//在HAL库中使用它精准计时两种方式
/*****************************************
1.外部时钟
*/
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//配置为外部时钟
#define Clock_Source 216 //216是经倍频(PLL)后的时钟大小,单位为M
#define unsigned int u32
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks; /**VAL每次减1需要 1/Clock_Source 微秒
*/
u32 told,tnow;
u32 tcnt=0; //记录VAL次数
u32 reload=SysTick->LOAD; //重装载值2^23
ticks=nus*Clock_Source; //
told=SysTick->VAL; //定时器VAL初始值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL; //获取当前值
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; /** |reload
|
|told
|
|tnow
|
∨
**/
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; /** |reload
|
|tnow
|
|told
|
∨
**/
}
}
}
//延时ms
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 i;
for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
}
/****************************************
2.内部时钟
*/
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);//配置为内部时钟tcnt=told-tnow+tcnt;
tcnt=reload-tnow+told+tcnt;
在while循环中,程序每次循环时间,累次相加,从而达到精准延时