开启定时器3 实现每1s翻转LED，公式 Tout = （ARR+1）*（PSC+1）/TCLK
（1）ARR ： 自动重装载值 / 计数周期；
（2）PSC ： 分频系数 ；
（3）TCLK ： 输入时钟 72M
- 定时器介绍：
SMT32F1系列共有8个定时器：（区别）
高级定时器（TIM1、TIM8）； /16位 / 可产生DMA请求 / 有捕获 和 / 比较通道 / 有互补输出 / 可用于PWM电机控制
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）； / 16位 / 无捕获
基本定时器（TIM6、TIM7）. / 16位 / 无捕获
1. cubeMX 开启 定时器3
2. main.c中 加入
（1） __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE); //清除TIM初始化过程中的 更新中断标志避免 一启动TIm就进去中断
（2） HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //使能 TIM3的更新中断 并启动 定时器
3. 在tim.c中 设置 溢出时间 ：Tout = （ARR+1）*（PSC+1）/TCLK
4. 在 tim.c 中 添加 TIM3 中断 回调函数
（ps：过程中 对 中断服务函数：【void TIM3_IRQHandler(void) 】重复定义导致编译失败，其实void TIM3_IRQHandler本身有自己不用写）