前言：
recv(),send(),read()和write函数都是阻塞性函数，若资源没有准备好，则调用该函数的过程将进入阻塞状态，则有以下两种I/O多路复用的解决方案：
1）fcntl函数的实现（非阻塞模式）
2）select函数的实现
服务器端可以采用多进程模型和多线程模型解决客户端并发的场合，不管服务器端采用的是多进程还是多线程，服务器端采用子进程或者子线程和客户端进行双向通信，即调用send(),read()和write函数以及在tcp\udp协议中发送、接收数据使用的recv(),recvfrom(),sendto(),send()都是默认是阻塞性函数，若在读的时候，对方没有数据发送过来，则读阻塞，即若资源没有准备好，调用阻塞性函数就会阻塞。
io多路复用就是为了解决并发 可以监听多个文件描述符
如图：
若有若干个客户端和服务端进行通信，服务器端主控线程分别去启动对应的若干个子线程，每个子线程可以服务于某一个客户端，和客户端进行数据的双向通讯，若客户端一直没有数据发送过来，则服务端一直阻塞，子线程一直处于空闲状态，并且占有进程中一块栈的空间（因为多个子进程共享同一个进程的资源，包括数据段、代码段以及栈，占有进程所拥有的的某一块栈的空间，占有这部分资源），子线程不结束，不会释放。
1）fcntl函数的实现（非阻塞模式） i/o 多路复用
主控线程负责不断调用accept获得客户端的连接，获得客户端的连接后，主控线程把对应的accept返回的套接字描述符放到服务端维护的一个动态数组，子线程遍历动态数组中的所有fd,并通过这些fd和客户端进行双向通信（采用非阻塞的read/write?若采用阻塞的read/write,若服务端只有一个子线程，如果子线程对某一个客户端进行读写，客户端没有信息发送过来，则read阻塞，那子线程无法服务于下一个客户端，所以采用非阻塞，当第一个客户端没有发送信息，read没有读到数据，read不会阻塞，直接返回0），子线程不断的遍历扫描动态数组中的fd,或者扫描到fd,和对应的客户端进行通信，如果读不到数据，扫描下一个，不会阻塞。
服务端只启动一个子线程，子线程不断遍历扫描动态数组中的fd,通过fd与客户端进行读写操作，采用非阻塞读写，读不到，扫描下一个，不断循环扫描，直到通信所有的客户端进行通信。
主控线程一直在循环调用accept，获得客户端连接后，将返回的新的fd放到动态数组中，子线程不断扫描动态数组，然后与每一个扫描到fd对应的的客户端进行双向通讯，采用的是非阻塞模式，非阻塞的read、write,若读不到客户端的信息，扫描下一个，若读到数据，则进行处理，然后读下一个，依次不断的循环扫描。
fd 套接字 描述符
counter fd的总数
max_counter counter的最大值
2）select函数的实现
int select（int nfds，fd_set* readfds，fd_set* writefds，fd_set* writefds，struct timeval* timeout）
参数：
nfds:最大fd+1,在三个描述符集合中找到最大的描述符+1
readfds、writefds、writefds：指向描述符集的指针。这三个描述符集合存放了用户感兴趣的可读，可写，异常事件。
用户调用select函数会阻塞，委托内核去查看用户关心的描述符集合（传进去的所有描述符集合）是否准备好，可用，返回的是（ 比如，可读集合存放的都是用来读取文件、数据的描述符。）
timeout：指定愿意等待的时间
timeout的三种值：
null 永远等待，直到捕捉到信号或文件描述符已准备好为止
具体值 struct timeval类型的指针，若等待timeout时间，还没有文件描述符准备好，就立即返回
0 从不等待，测试所有指定的描述符并立即返回
返回：准备就绪的描述符的 个数，若超时则为0，若出错则为-1， 超时时间就是给的的检查时间
传向select的参数告诉内核：
- 我们所关心的描述符
- 对于每个描述符我们所关心的条件（是否可读一个给定的描述符，是否可写一个给定的描述符，是否关心一个描述符的异常条件）
- 希望等待多长时间（可以永远等待，等待一个固定量时间，或完全不等待）
从select返回时内核告诉我们
- 已准备好的描述符的数量
- 哪一个描述符已准备好读、写或异常条件
- 使用这种返回值，就可调用相应的io函数（一般是read或write），并且确知该函数不会阻塞（读不到数据就下一个）
Select函数根据希望希望进行的文件操作对文件分类处理，这里，对文件描述符的处理主要涉及4个宏函数
- FD_ZERO（fd_set *set） 清除一个文件描述符集
- FD_SET（int fd, fd_set *set） 将一个文件描述符加入文件描述符集中
- FD_CLR（int fd,fd_set *set） 将一个文件描述符从文件描述符集中清除
- FD_ISSET（int fd,fd_set *set） 测试该集合中的一个给定位是否有变化
select函数返回的是文件描述符的数量，而非哪些文件描述符就绪，若传入10个，只有5个准备好，则用此函数判断是10个文件描述符中的哪几个，将传给selec的文件描述符（原来的）传入到宏当中，第二个参数是现在的文件描述符集合，检测进行比对，内部采用位操作，若当前fd在set中置为1，表示这个文件描述符已经准备就绪，整个宏返回true;则可对准备好的文件描述符进行io操作。
在使用select函数之前，首先使用FD_ZERO和FD_SET来初始化文件描述符集，并使用select函数时，可循环使用FD_ISSET测试描述符集，在执行完成对相关的文件描述符后，使用FD_CLR清除描述符集。
首先要把文件描述符集清空，然后将内核检测是否准备好的描述符加到描述符集中，然后把描述符集传给select函数，让内核去检查。然后测试哪些描述符已经准备就绪，找到能使用的描述符进行io操作，最后用FD_CLR清除
总结：
主控线程不断循环调用accept()获得客户端的连接，根据accept返回的新的套接字描述符，将描述符放到实现准备好的动态数组中，主控线程实现启动的子线程调用select(),将需要委托内核检查的描述符集传入，先将动态数组中的描述符放到描述符集中，然后传递给子线程所调用的select函数，构造的描述符集一般三个，一般传读的，因为服务器端主要是为了读数据，读客户端发送过来的信息，如果成功调用select，返回的是准备就绪的文件符数量，再通过FD_ISSE循环检测，找到准备好的文件描述符，然后进行读写操作。（内核检测完的描述符都是非阻塞的，不用设任何非阻塞的状态标识，因为这些内核已经帮忙做了。）若read为0，则直接返回一个出错信息，但不会阻塞，接着读取下一个）
