12.1重写按键驱动-中断方式-了解内核中断机制

一：了解中断流程

单片机的中断流程是：

在/work/system/linux-2.6.22.6下vim ./config_ok,知道内核的异常向量地址为0xffff0000

有关于内核的中断机制，查看《嵌入式Linux应用开发完全手册》的p411

那linux的中断流程是怎么样

1.用trap_int构造异常向量，异常向量是：

2.把代码拷贝到0xffff0000去

3.然后调用irq_handler(在arch/arm/kernel的entry-armv.S调用)，然后调用asm_do_IRQ这个c函数，这个就是处理函数

4.调用完毕后恢复

5.总结：和单片机没太大区别

    a.按下按键

    b.进入异常模式

    c.asm_do_IRQ

二.了解内核中断处理流程

上面说到调用处理函数asm_do_IRQ这个c函数，那中断处理过程是怎样的

1.对应单片机

2.对与linux，上面的三项都是在asm_do_IRQ函数中实现的

asm_do_IRQ函数里进入desc_handle_irq(irq, desc);处理函数

搜索desc->handle_irq(irq, desc);，发现这个函数是被__set_irq_handler调用，里面使用了中断描述结构体

中断入口函数handle_irq做的事：有清中断、处理中断（取出action链表里的成员，执行对应action->handler）

__set_irq_handler被set_irq_handler调用，继续搜索可以知道，最终调用action->handler();这个中断处理函数。

因此我们自己写的驱动代码就是在action->handler()里。内核提供给我们request_irq()这个函数来告诉内核我们的处理函数。

request_irq()分析：

1. 分配irqaction结构体

2. 调用setup_irq(irq, action);（设置中断）

                 1.找到struct irq_desc *desc = irq_desc + irq;把结构体irqaction放入irq_desc[irq]里的action链表

                 2.判断链表头

                 3.设置中断引脚desc->chip->settype()

                 4.使能中断desc->chip->startup/enable

request_irq()是注册中断服务程序，而free_irq是卸载中断服务程序（中断，禁止中断）

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

下一节具体实现怎么用request_irq()和free_irq实现按键驱动