人脸识别驱动usb继电器开关灯（二）（vc++）

接着上一节，显示我们得到的灰度图像buffer（byte*），并且传递给人脸识别代码：

一，显示灰度图像buffer（byte*）

1，要显示，就要用gdi，头文件和库已经加载了，下面是在detectFace.h下声明：

public:
GdiplusStartupInput gdiplusInput;
ULONG_PTR gdiplusToken;

2，在detectFace.cpp的BOOL CdetectFaceApp::InitInstance()函数中启动gdi：

/////////////////////////
::GdiplusStartup(&gdiplusToken,&gdiplusInput,NULL);

3，在detectFace.cpp的int CdetectFaceApp::ExitInstance()函数中关闭gdi：//程序退出时

/////////////////
GdiplusShutdown(gdiplusToken);

4，在IDC_STATIC_PIC控件中显示灰度图像buffer（byte*）

a，使用这样一个类class CPicZoom : public CWnd{......省略了mfc自己生成的代码}

b，新添加一个IDC_STATIC_PIC控件（）变量（默认），如此替换他：//vs2010 vc++

public: CPicZoom m_Pic;// public: CStatic m_Pic;

void CdetectFaceDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialog::DoDataExchange(pDX);
DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_PIC, m_Pic);

}

5，在m_pic的onpaint函数中显示图像：

void CPicZoom::OnPaint()
{
   CPaintDC dc(this); // device context for painting
   // TODO: 在此处添加消息处理程序代码
   // 不为绘图消息调用 CWnd::OnPaint()
   CdetectFaceDlg *pm=(CdetectFaceDlg *)::AfxGetMainWnd ();
   if(pm->m_bcopyed)
   {
       Graphics graph(dc.m_hDC);
           Bitmap bitmap(640,
           480,
           640*3 ,
           PixelFormat24bppRGB,
           pm->m_buffer8dst);
       graph.DrawImage(&bitmap,0, 0);
   }
}

二，传递给人脸识别代码：

1，人脸识别的头文件和库要拷贝到项目目录下，stdafx.h已经正确加载。

2，人脸识别需要加载的.xml文件，opencv有提供，拷贝过来放在目录下，声明为全局变量。

const char* cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
const char* nested_cascade_name =
"C:\\Program Files\\OpenCV\\data\\haarcascades\\haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";

3，人脸识别代码：

使用timer定时器调用它：void CdetectFaceDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{

   if(2==nIDEvent)//程序初始化时，启动timer2.
   {
       OnBnClickedBtFacedetect2();
       if(b_isface){
//这里可以打开继电器了201911102109
// usb_relay_init();//放到程序初始化中去
// struct usb_relay_device_info *device_info = usb_relay_device_enumerate();//放到程序初始化中去
           m_hCurDevice=   usb_relay_device_open(device_info); //打开继电器
   usb_relay_device_open_one_relay_channel(m_hCurDevice, 1); //打开继电1
   b_isface=false;
       }
   }

}

////////////////////////////////////

void CdetectFaceDlg::OnBnClickedBtFacedetect2()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   nestedCascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( nested_cascade_name, 0, 0, 0 );
   Cascade=(CvHaarClassifierCascade*) cvLoad( cascade_name, 0,0,0);
   ////////////
       pTest24byte=cvCreateImage(cvSize(640,480),8,3);//使用了24位灰度图像

       cvSetData(pTest24byte,m_buffer8dst,640*3);//测试成功ok201911101905
//////////////////pTestgrey
       pTestgrey = cvCreateImage( cvSize(pTest24byte->width,pTest24byte->height),
IPL_DEPTH_8U, pTest24byte->nChannels );

cvCopy( pTest24byte, pTestgrey, 0 );
   if(Cascade)
   {
       //CvMemStorage*
       storage=cvCreateMemStorage(0);
       cvNamedWindow("人脸检测",1);
       if(pTestgrey)
       {
           detect_and_drawSE(pTestgrey);//最后一句opencv异常,使用24位图像后正常

       }
       cvReleaseImage(&pTestgrey);
       cvReleaseMemStorage(&storage);
   }
   cvReleaseHaarClassifierCascade(&Cascade);
}

/////////////////////////////////

void CdetectFaceDlg::detect_and_drawSE(IplImage *img)
{
   static CvScalar colors[]=
   {
       {{0,0,255}},
       {{0,128,255}},
       {{0,255,255}},
       {{0,255,0}},
       {{255,128,0}},
       {{255,255,0}},
       {{255,0,0}},
       {{255,0,255}}
   };
double scale=1.3;
IplImage* gray=cvCreateImage(cvSize(img->width,img->height),8,1);
IplImage* small_img=cvCreateImage(cvSize(cvRound(img->width/scale),cvRound(img->height/scale)),8,1);
int i;

cvCvtColor(img,gray,CV_BGR2GRAY);//变为opencv自己想要的灰度图像

cvResize(gray,small_img,CV_INTER_LINEAR);
cvEqualizeHist(small_img,small_img);//直方图均衡化
cvClearMemStorage(storage);
if(Cascade)
{
   //CvSeq* faces=cvHaarDetectObjects(small_img,Cascade,storage,1.1,2,0,cvSize(640,480));
   CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects( small_img, Cascade, storage,//人脸识别
1.1, 2, 0
//|CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT
// |CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH
|CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING//可以坎尼（canny）
// |CV_HAAR_SCALE_IMAGE
,
cvSize(30, 30) );
   if(faces->total>=1){b_isface=true;}//找到人脸
   for(i=0;i<(faces?faces->total:0);i++)//脸上画圆
   {
       CvRect* r=(CvRect*)cvGetSeqElem(faces,i);
       CvPoint centre;
       int radius;
       centre.x=cvRound((r->x+r->width*0.5)*scale);
centre.y=cvRound((r->y+r->height*0.5)*scale);
       radius=cvRound((r->width+r->height)*0.25*scale);
       cvCircle(img,centre,radius,colors[i%8],3,8,0);
   }
   cvShowImage("人脸检测",img);
   cvReleaseImage(&gray);
   cvReleaseImage(&small_img);
}
}