多目标跟踪基于cpu实现

多目标跟踪实现(非opencv_contrib多目标跟踪模块)

基于cpu多线程实现。
实现流程如下：

1. 设置目标跟踪初始框大小。
2. 打开本地视频或者相机，读取数据。
3. 每当点击一次图像中的目标时，初始化一个跟踪器，然后进入更新状态。每点击一次，就创建一个线程去做跟踪，当目标丢失时，删除该跟踪器。
4. 每次循环画跟踪框。
5. 退出时，释放所有线程资源。
   具体效果见如下：

多目标跟踪

优缺点：

1. 点击位置直接以固定大小的目标尺寸进行跟踪，每个目标真实大小本身不固定。
2. 丢失后的处理，我在实现过程中是直接删除该跟踪器，这里可以做丢失后重捕获模块，有兴趣的朋友可以深究，
   我可以提供本文代码（c++)。
3. 纯靠cpu完成，速度也比较快。