实验效果：

采用温湿度传感器模块和ZigBee模块组成一个数字量传感器采集节点，实现温湿度传感器的采集，并将采集数据通过自定义协议无线传输至汇聚节点。发送节点有数据发送时，LED1 亮100毫秒。

任务实施

打开上节课创建的工程。
编写程序

（1）在 sensor.c 中增加头文件

#include "hal_defs.h"
#include "hal_cc8051.h"
#include "hal_int.h"
#include "hal_mcu.h"
#include "hal_board.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_adc.h"
#include "hal_rf.h"
#include "basic_rf.h"
#include "hal_uart.h"
#include "TIMER.h"
#include "get_adc.h"
#include "sh10.h"
#include "UART_PRINT.h"
#include "util.h"
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

（ 2 ）新增宏定义，定义点对点通讯地址设置、定义消息格式宏定义、各个数组的大小及

LED 灯闪烁宏。

/*点对点通讯地址设置*/
#define RF_CHANNEL 16 // 频道 11~26
#define PAN_ID 0xD0C2 //网络 id
#define MY_ADDR 0xC2BD //本机模块地址
#define SEND_ADDR 0xB4F3 //发送地址
/* 自定义消息格式 */
#define START_HEAD 0xCC//帧头
#define CMD_READ 0x01//读传感器数据
#define SENSOR_TEMP 0x01//温度
 #define SENSOR_RH 0x02//湿度
 #define SENSOR_FIRE 0x03//火焰
 /* LED n 闪烁 time 毫秒 宏 */
 #define FlashLed(n,time) do{\
 halLedSet(n);\
 halMcuWaitMs(time);\
 halLedClear(n);\
 }while(0)
 /*数组大小*/
 #define MAX_SEND_BUF_LEN 128 //无线数据最大发送长度
 #define MAX_RECV_BUF_LEN 128 //无线数据最大接收长度

（ 3 ）定义变量和数组。定义 basicRfCfg_t 变量、无线接收和发送缓存数组、定时器

超时标志的变量

static basicRfCfg_t basicRfConfig; 
static uint8 pTxData[MAX_SEND_BUF_LEN]; //定义无线发送缓冲区的大小
static uint8 pRxData[MAX_RECV_BUF_LEN]; //定义无线接收缓冲区的大小
uint8 APP_SEND_DATA_FLAG;

（4）新增计算校验和函数 CheckSum()

 /*****************************************************************************************
 *函数：uint8 CheckSum(uint8 *buf, uint8 len)
 *功能：计算校验和
 *输入：uint8 *buf-指向输入缓存区, uint8 len 输入数据字节个数
 *输出：无
 *返回：返回校验和
 *特殊说明：无
 *****************************************************************************************/
 uint8 CheckSum(uint8 *buf, uint8 len)
 {
 uint8 temp = 0;
 while(len--)
 {

 temp += *buf;
 buf++;
 }
 return (uint8)temp;
 }

（ 5 ）关键函数

① 定时器初始化函数，主要通过设置 T4CTL 和 T4IE 寄存器完成初始化工作，定时器相

关的函数已经定义在 mylib 文件夹下的 TIMER.c 中。

 void Timer4_Init(void)
 {
 // Set prescaler divider value to 128 (32M/128 = 250KHZ)
 T4CTL |= 0xE0;
 T4CTL &= ~(0x10); // Stop timer
 T4CTL &= ~(0x08); // 禁止溢出中断
 T4CTL |= 0x04; //计数器清零
 T4IE = 0; // 禁止中断
 }

第4行设置定时器的分频值为128分频。
第5行暂停定时器。
第6行禁止计数器溢出中断。
第7行清除计数器。
第8行禁止定时器4中断。

在TIMER.c定义了变量SEND_DATA_FLAG和NUM，需要计时2秒，用于定时采集传感数据，Timer4经过上述函数初始化后，定时器一个节拍是(1/250000)S，8位定时器的溢出周期为 256 个节拍，每进一次定时器中断就经历：

256*(1/250000)=0.001024秒，这是进一次中断所需要的时间，进1953次中断大约是0.001024*1953≈2s。因此NUM在中断函数中由0累加到1953，则时间经过了

2秒，此时将SEND_DATA_FLAG置1，由此得出中断函数如下。

HAL_ISR_FUNCTION(T4_ISR, T4_VECTOR)
 {
 T4OVFIF = 0;
 T4IF = 0;
 NUM ++;
 if(NUM == 1953) //计时 2s
 {
 NUM = 0;
 SEND_DATA_FLAG = 1;

 Timer4_Off();
 }
 else
 {
 SEND_DATA_FLAG = 0;
 }
 }

② 在 sensor.c 中定义 BasicRF 初始化函数。

void ConfigRf_Init(void)
 {
 basicRfConfig.panId = PAN_ID; //zigbee 的 ID 号设置
 basicRfConfig.channel = RF_CHANNEL; //zigbee 的频道设置
 basicRfConfig.myAddr = MY_ADDR; //设置本机地址
 basicRfConfig.ackRequest = TRUE; //应答信号
 while(basicRfInit(&basicRfConfig) == FAILED); //检测 zigbee 的参数是否配置成功
 basicRfReceiveOn(); // 打开 RF
 }

（6）主函数

Main 函数是程序运行的起始位置，运行传感数据采集应用程序前，需要先初始化各个功能模块，halBoardInit()初始化了LED灯、串口、开启总中断，ConfigRf_Init()初始化了无线收发器的初始参数，Timer4_Init()对定时器4进行初始化，完成定时器4的初始化后用Timer4_On()打开定时器4。

初始化完成后需要执行无限循环任务，这个任务就是每隔 2 秒采集传感数据并通过无线通信功能和串口发送出去， basicRfSendPacket()用来发送无线数据， uart_printf()用来往串口打印调试信息，uart_printf()的用法和 printf()一样。用 GetSendDataFlag() 查询APP_SEND_DATA_FLAG的值，每当APP_SEND_DATA_FLAG为1的时候，系统经历了2秒的时间。call_sht11()用来采集温湿度数据，变量sensor_val、sensor_tem分别存放相对湿度和温度。工程源码中使用宏定义“CC2530_DEBUG”来控制是否在串口上打印调试信息。

针对上述功能在sensor.c编写出如下main函数功能代码。

void main(void)
{
halBoardInit(); //模块相关资源的初始化
ConfigRf_Init(); //无线收发参数的配置初始化
Timer4_Init(); //定时器初始化
Timer4_On(); //打开定时器
while(1)
{ APP_SEND_DATA_FLAG = GetSendDataFlag();

if(APP_SEND_DATA_FLAG == 1) //定时时间到
 { /*【传感器采集、处理】 开始*/
 uint16 sensor_val,sensor_tem;
 call_sht11((unsigned int *)(&sensor_tem),(unsigned int *)(&sensor_val)); //取温湿度数据
 #ifdef CC2530_DEBUG
 //把采集数据传化成字符串，以便于在串口上显示观察
 uart_printf("温湿度传感器，温度：%d℃, 湿度：%d%%\r\n", sensor_tem, sensor_val);
 #endif /*CC2530_DEBUG*/
 memset(pTxData, '\0', MAX_SEND_BUF_LEN);
 pTxData[0]=START_HEAD;//帧头
 pTxData[1]=CMD_READ;//命令
 pTxData[2]=8;//长度
 pTxData[3]=2;//2 组传感数据
 pTxData[4]=SENSOR_TEMP;//传感类型
 pTxData[5]=sensor_tem;
 pTxData[6]=SENSOR_RH;//传感类型
 pTxData[7]=sensor_val;
 pTxData[8]=CheckSum((uint8 *)pTxData, pTxData[2]); //把数据通过 zigbee 发送出去
 basicRfSendPacket((unsigned short)SEND_ADDR, (unsigned char *)pTxData, pTxData[2]+1);
FlashLed(1,100);//无线发送指示，LED1 亮 100ms
Timer4_On(); //打开定时
} /*【传感器采集、处理】 结束*/
}
}

代码分析：

第11-12行，条件编译，通过call_sht11 ()函数用来读取温湿度数据。

第13行，条件编译，用来控制是否编译打印调试信息功能。

第18-26行，将采集的值获取通过自定义协议数据封装。

第28行，把采集数据通过basicRfSendPacket函数发送出去。

第30行，打开定时器。

3. 建立与配置模块设备

（1）建立模块设备

将sensor.c从workspace下的app组中移除，复制Project文件夹下的sensor.c

为副本，并将这个副本重命名为temprh_sensor.c，最后重新添加到workspace下的app 组中。

选择菜单“ProjectàEdit Configurations”，弹出项目的配置对话框，图5-11项目配置对话框所示，系统会检测出项目中存在的模块设备。

单击“New”按钮，在弹出的对话框中输入模块名称为：“temprh_sensor”，基于