选择电机类型和型号时，设计师要考虑三个首要的因素
1.电机的最小和最大转速（还有加速度）；
2.电机可以提供的最大扭矩，以及扭矩和速度曲线的关系；
3.电机操作（不用传感器和闭环控制时）的精确性和重复性；
dc电机(有刷)
无刷直流电机(BLDC) PID（比例-积分-微分）校正算法
电机知识
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转载自www.cnblogs.com/zitjubiz/p/12322436.html
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