小马哥空心杯四轴视频链接

小马哥系列课程（怕自己找不到，先存着）

1.小马哥STC51四轴项目动员会

2.基于ST系列MCU的嵌入式项目快捷开发

3.小马哥STC51四轴项目系列内部课程第一讲-项目需求与任务分配

4.STC51项目原理图审核、讲解

5.基于stm32的霍尔编码器直流电机闭环PID控制的实质性原理解读

6.小马哥教你如何利用一个IO控制上千单总线全彩LED驱动

【马哥课堂】多功能四轴遥控器设计教程：
第一讲：第一讲
第二讲：第二讲
第三讲：第三讲
第四讲：第四讲

幻彩灯驱动教程：
基于STM32F103的幻彩灯驱动程序编写

小马哥STM32课程系列直播-2个月做出暴力空心杯四轴
第一讲：四轴飞行器原理图解析
第二讲：四轴程序与算法-STM32入门知识解析
第三讲：四轴飞行器软件入门讲解-1
第四讲：四轴飞行器软件入门讲解-2
第五讲：四轴飞行器软件入门讲解-3
第六讲：软件进阶一I2C协议，数据通讯时序讲解
第七讲：软件进阶二I2C协议软件实现
第八讲：四轴飞行器中断神经讲解
第九讲：小四轴MPU6050原理讲解
第十讲：MPU6050原始数据获取
第十一讲：MPU6050 官方DMP库的移植
第十二讲：MPU6050获取姿态角的代码实现
第十三讲：MPU6050姿态角的使用
第十四讲：四轴SPI配置与数据通讯
第十五讲：NRF24L01数据收发一
第十六讲：无线NRF24L01数据收发二
第十七讲：四轴与遥控器通讯协议
第十八讲：PID控制理论知识准备
第十九讲：四轴系统分析及其PID算法讲解
第二十讲：四轴PID算法的代码实现
第二十一讲：四轴PID控制算法的参数整定及其方法