一、摩尔吧四轴开发21讲目录及链接：
| 原理图讲解 |
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| 四轴软件知识体系梳理 |
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| 软件入门一 |
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| 软件入门二 |
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| 软件入门三 |
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| 软件进阶一I2C协议，数据通讯时序讲解 |
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| 软件进阶二I2C协议软件实现 |
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| 中断系统 |
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| MPU6050原理讲解 |
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| MPU6050原始数据获取 |
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| MPU6050 官方DMP库的移植 |
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| MPU6050获取姿态角的代码实现 |
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| MPU6050姿态角的使用 |
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| SPI配置与数据通讯 |
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| 无线NRF24L01数据收发一 |
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| 无线NRF24L01数据收发二 |
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| 四轴与遥控器通讯协议 |
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| PID控制理论知识准备 |
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| 四轴系统分析及其PID算法讲解 |
二、DragonFly四轴部分视频课程B站地址：
| 小马哥STM32四轴学习平DragonFly四轴 PCB硬件设计Altium Designer电路设计课程 |
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| 小马哥STM32四轴学习平DragonFly四轴 STM32单片机软件入门级飞控算法课程 |
三、RoboFly四轴散件焊接参考视频地址：
| 小马哥旧版STM32四轴散件焊接教程 |
四、小马哥STM32F103最小系统板开发入门：
STM32最小系统板教程第三章第1讲|从“点灯”入门STM32
STM32最小系统板教程第三章第2讲|STM32时钟系统及实现准确延时
STM32最小系统板教程第三章第3讲|STM32 UART串口通信
STM32最小系统板教程第三章第5讲|STM32 定时器实验
STM32最小系统板教程第三章第6讲|STM32 ADC实验
五、RoboFly四轴飞行器资料开源（四轴包括原理图、PCB工程、封装库，源代码、3D模型、BOM表等，手柄包括原理图pdf文件、源代码）
开源STM32F1小四轴完整资料发布一（源代码、原理图、3D库、PCB)）
开源STM32F1小四轴完整资料发布二（手柄原理图、源代码）
六、学习平台淘宝店链接：
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DragonFly四轴飞行器
带全套PCB设计、STM32入门、四轴飞控代码讲解等视频教程、可无线调参、到手即可飞，续航8分钟，可扩展OpenMV机器视觉，STM32F411主控，资料包不开源，购买后可获得。
可直接在淘宝搜索“小马哥DragonFly四轴”，或者通过如下链接进入（需手动复制）：
https://item.taobao.com/item.htm?id=561401761857
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RoboFly四轴散件
元器件为0603，供用户手动焊接，学习硬件焊接、调试、组装，组装完成之后可以用来调试四轴代码，续航十分钟，是学习电子开发的利器。
可直接在淘宝搜索“小马哥RoboFly四轴”，或者通过如下链接进入（需手动复制）：
https://item.taobao.com/item.htm?id=575531025242
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eLink32仿真器
支持全系列ARM Cortex M系列内核；集成SWD仿真与虚拟串口，节省电脑一个USB；过流保护，不会烧坏电脑usb，swd接口免驱动，使用方便，成之后可以用来调试四轴代码，续航十分钟，是学习电子开发的利器。
可直接在淘宝搜索“小马哥RoboFly四轴”，或者通过如下链接进入（需手动复制）：
https://item.taobao.com/item.htm?id=558334383550（小马哥店铺）
https: //item.taobao.com/item.htm?id=559516512138（优信电子店铺）
带全套STM32F103入门教程，是单片机入门者性价比最高的选择
可直接在淘宝搜索“STM32F103C8T6最小系统板”，或者通过如下链接进入（需手动复制）：
https://item.taobao.com/item.htm?id=573256065703
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STM32F103最小系统板
七、交流学习QQ群：
STM32单片机平衡车四轴（两千人群）（群号：560572155）
穿越四轴diy与stm32学习（两千人群）（群号：419203944）
天际智联电子开发交流（两千人群）（群号：260909804）
STM32F103开源四轴DIY（一千人群）（群号：829018006）
更多课程群、答疑群需购买对应产品后提供订单号加入。
八、微信交流群：
需添加管理员微信，一天内会自动拉入群，仅限学习交流，广告者勿加。管理员微信号：electricstudyer，二维码如下：