无聊之作-C#调用C++dll

最近由于实习工作需要，要搞一些工程化的东西，为了计算效率等原因我们的算法是通过C++实现的，而最后的图像化软件界面是软工用C#完成的，因此需要提供我们C++的接口dll给他们软工使用C#进行调用

1.C++ dll生成

新建——项目——Win32控制台程序——然后取个名字——确定——下一步——选择DLL——勾选空白项目

参见：https://blog.csdn.net/qq_34097715/article/details/79540933

//add.h
#pragma once
#define DETECT_DLL_EXPORTS
#ifdef DETECT_DLL_EXPORTS
#define DETECT_DLL_API __declspec(dllexport)
#else
#define DETECT_DLL_API __declspec(dllimport)
#endif
#include <iostream>

using namespace std;


#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
	DETECT_DLL_API void init(char *config_path);
	DETECT_DLL_API double read(double *arrayHeight, int i, int j, int row, int col);
	DETECT_DLL_API int add(int a,int b);
	DETECT_DLL_API bool result(double height, double maxHeight, double minHeight);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

其中C++中的头文件如上所示

//add.cpp
#include"add.h"


void init(char *config_path) {
	getConfig(config_path);

}

double read(double *arrayHeight, int i, int j, int row, int col) {
	return *(arrayHeight + i*col + j); 
}

int add(int a,int b){
    return a+b;
}

bool result(double height, double maxHeight, double minHeight)
{
	bool result;
	result = (height >= minHeight) && (height <= maxHeight);
	return result;
}

C++代码实现在add.cpp中

2.C#调用dll

C#调用C++dll不需要C++的头文件和lib文件，只需要dll文件即可，将dll文件复制到C#工程运行exe文件所在的路径下

然后在C#中需要声明

[DllImport("ADD.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
public static extern void init(string config_path);

[DllImport("ADD.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
[return: MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
public static extern bool result(double height, double maxHeight, double minHeight);

[DllImport("ADD.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
public static extern double read(double[,] arrayHeight, int i, int j, int row, int col);

[DllImport("ADD.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
public static extern int add(int a,int b);

从声明中就可以看到如何使用这些函数

1、C++中的char *类型可以在C#中直接使用string类型传入，

2、C#的数组如double[,] arrayHeight可以直接在C++中使用double *类型接受，但是需要确定该数组的长宽，防止C++中指针越界

3、最值得注意的是，如果在C++中返回bool类型，需要添加[return: MarshalAs(UnmanagedType.I1)]这一行，否则在C#中会接受错误的数值

还有就是，在进行C#和C++ dll之间的传输的时候，不能传输对象等高级类型，容易出错，最好只使用数组和基础类型