写本文的目的是记录自己做过的一些东西，深化理解，理清思路，便于回忆。本人处于学习阶段，欢迎指出不对的地方。
在低照度环境下，电子设备要获取一副细节明显，内容突出的图像往往不太容易，要么更换更好的设备，要么采取后期处理的方法。对于特定环境下，比如设备成本限制，或者设备体积限制等等，采取后期处理的方式是解决问题的最佳方式，图像增强技术应运而生，且广泛应用于诸如军事侦察，安防监控，医学影像，行车记录，智能手机以及特殊环境成像等各个方面。
对于低照度图像增强的方式有很多种，比较大众化的有直方图均衡化，局部直方图均衡化，Retinex，变换域方法等，此处研究Retinex算法。
Retinex是较为普遍的低照度图像增强算法，Retinex是Retina和Cortex的合成词，可译为‘视网膜-核心’算法。此算法有一定的生物学理论基础，基于颜色恒常性和人眼的视觉系统特性，可将一副正常光学图像视为由光照分量和反射分量的组合，光照分量决定了图像的动态压缩范围，属于图像的低频成分，反射分量能反映颜色和细节，是图像的高频成分。此算法的核心在于去除图像的光照成分，可以得到包含物体本身颜色和细节信息的图像。Retinex也分不同种类，本文只研究其中一种。
算法原理
基于Retinex理论，任何一副图像都可视为反射光和入射光的乘积
L为入射光，R为反射光，O为原始图像。此算法的核心在于光照分量的计算，然后在依照上述公式求出反射分量。
光照分量计算如下：
f(x,y)是二维高斯函数，也就是二维正态分布函数。此处是卷积操作。接下来光照分量已知，那么我们要求的反射分量也就可以算出了。
开始测试
首先读入一张低照度环境下拍摄的照片
分别读取RGB三层矩阵，后面的操作方法分别对每一个矩阵进行一次，最后在组合成为RGB图像。
首先构造二维高斯滤波函数，此处可用直接输入函数表达式（见下图）的方法，也可使用MATLAB系统自带的fspecial()函数构造，注意构造函数的大小，不同大小对最终的滤波效果有影响，此处大小为与原始图像相同大小。
式中sigma为可调参数
其次对原始图像与二维高斯滤波函数进行卷积，此处依然有两种方法，一是现将两个函数进行傅里叶变化，在频域相乘后再反变换回来。二是使用MATLAB系统自带的卷积函数，二者实施起来都不麻烦，此处使用前一种方法。
经过前面的计算已经得到图像的光照分量，接下来只要使用原始图像除以求得的光照分量便可，此处先将二者进行对数变换，可以将除法变为减法，更加方便运算。
最后再经过数据归一化和直方图均衡（显示效果更好），便可得到最终结果。
总结
本次学习了Retinex的SSR（单比例）算法，后续还有MSR（多比例）和MSRCR（颜色恢复多比例）等算法，MSR是对同一副图像采用多次sigma值不同的光照估计，最后平均加权得到结果。MSRCR是引入了彩色恢复因子，协调RGB的关系。后续改进可以加入自适应sigma因子，或者增加自适应权重给MSR算法。
