在搭建好的跟踪微分滤波微分器（TD）后，通过调节不同的步长，得到不同的相应结果。
0.搭建的Simulink仿真图如下：
1.当步长设置为0.01时，示波器图像图下：
2.当步长设置为0.02时，示波器图像如下：
3.当步长设置为0.03时，示波器图像图下：
「ADRC」调节TD步长输出变化曲线
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转载自blog.csdn.net/Robot_Starscream/article/details/96474634
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