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基于STM32从零写操作系统系列---前言与目录
目的
尝试基于寄存器层面，编写串口的驱动。用这种方式编写串口驱动，有点类似于使用汇编语言。面向的是每一个单独的寄存器，通过读、改、写的手段，配置寄存器。但是这种方式能够更接近硬件，用硬件的思维编程。
相对于《基于STM32从零写操作系统系列---使用C语言》，这章重新调整了文件结构，让项目文件更好管理和维护。主要使用了makefile的嵌套编译方法来编译多目录下的代码文件。
分析
1.Makefile嵌套编译
首先简单来看一下文件结构：
再看一下顶层Makefile，主要差异如下：
各子目录下的Makefile比较简单
其中需要注意的是：
在windows的cmd命令行中for命令用于查找文件，@echo用于输出找到的文件路径。这与linux系统中的find命令类似。OBJS变量中的多个.o文件用于链接生成.out文件。
2.寄存器与串口驱动编写
设置某个功能，本质就是向寄存器某个位或字段写入相关数据。所以必须看清楚你要写入的寄存器的地址是否准确，修改的位或字段是否准确。
3.在led.c中调用串口1初始化函数
4.编译下载调试
由于USART1.c使用了<>尖括号的头文件，还有编译选项中使用了 -nostdinc -nostdlib（即不用标准头文件和标准库），所以确保编译选项中有-I（大写i）并路径正确。
小结
源代码在这里
源代码里有更详细的注释。我在stm32f103zet6平台上测试过，是可以用的。如果不行，可以自己调试以下，找出错误或平台的差异。
