STM32F10X的输入输出基本模式
根据IO端口的基本硬件结构可以通过软件设置将每个引脚设置成不同模式
（1）输入浮空
（2）输入上拉
（3）输入下拉
（4）模拟输入
（5）开漏输出
（6）推挽输出
输入输出模式在库函数开发中可选择函数
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode()
GPIO的使用流程
根据GPIO的硬件引脚定性来确定GPIO的相关功能，如果某些引脚的复用功能没有使用，可以先配置成通用IO口，同时一组复用功能IO寄存器允许用户把一些复用功能重新映射到不同的引脚。
（1）声明GPIO初始化结构体
（2）配置基本时钟以完成初始化。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//以使能GPIOA为例
（3）填充GPIO初始化结构体入口参数
GPIO.InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin2；
GPIO.InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHZ;
GPIO.InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设置为推挽输出
对外设的配置
（1）外设对应的管脚为输出：根据外围电路的配置可以选择对应的管脚为推挽输出或者复用功能的开漏输出。
（2）外设对应的管脚为输入：根据外围电路的配置可以选择对应的管脚为浮空输入、带上拉输入或带下来输入。
作者水平有限，希望批评改正
