GPIO八种输入输出模式
参考: https://blog.csdn.net/baidu_37366055/article/details/80060962
https://www.cnblogs.com/lweleven/p/mcuioout.html
输入模式
- 输入浮空
GPIO_Mode_IN_FLOATING - 输入上拉
GPIO_Mode_IPU - 输入下拉
GPIO_Mode_IPD - 模拟输入
GPIO_Mode_AIN
输出模式
- 推挽输出
GPIO_Mode_Out_PP - 开漏输出
GPIO_Mode_Out_OD - 开漏复用
GPIO_Mode_AF_OD - 推挽复用
GPIO_Mode_AF_PP
1. 输入浮空
浮空，顾名思义，就相当与此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态。浮空最大的特点就是电压的不确定性,它可能是0V,也可能是VCC,还可能是介于两者之间的某个值(最有可能)。
2. 输入上拉
将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平。没有输入或输入为高电平时是高电平，输入为低电平时就是低电平。
3. 输入下拉
将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。没有输入或输入为低电平时是低电平，输入为高电平时就是高电平。
4. 模拟输入
信号进入后不经过上拉电阻或者下拉电阻，关闭施密特触发器，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。比如传送给ADC模块，由ADC采集电压信号。
5. 推挽输出
所谓的推挽输出模式，是根据输出控制的两个MOS管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS导通，下方的N-MOS关闭，对外输出高电平；而在该结构中输入低电平时，经过反向后，N-MOS管导通，P-MOS关闭，对外输出低电平。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P管负责灌电流，N管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为0V，高电平为3.3V。
6. 开漏输出
在开漏输出模式时，上方的P-MOS管完全不工作。如果我们控制输出为0，低电平，则P-MOS管关闭，N-MOS管导通，使输出接地，若控制输出为1 (它无法直接输出高电平)时，则P-MOS管和N-MOS管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。正常使用时必须外部接上拉电阻，由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电压。
Tips:推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3伏而且需要高速切换开关状态的场合。在STM32的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。开漏输出一般应用在I2C、SMBUS通讯等需要线与功能1的总线电路中。除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出5伏的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为5伏，并且把GPIO设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5伏的电平。
7. 开漏复用
可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用），端口必须配置成复用功能输出模式。
8. 推挽复用
同开漏复用。
若有很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平。 ↩︎