OpenCV3之Mat类的类型type和深度depth

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一、Mat类的类型CV_8UC1

1.CV_8UC1

用处：指定深度和通道数

（1）格式

CV_<depth深度><符号类型>C<cn通道数>

（2）意思

①深度的位数

取值是8，16，32，64
这个就是存储的二进制位数

②符号类型

只有三个值：S，U，F

• S：signed int 有符号整形
• U：unsigned int 无符号整形
• F：float 单精度浮点型

③C

表示通道，写出来只是为了分割前后两个数字，以免混淆。

④cn通道数

取值可以是1，2，3，4

• 1：单通道图像，即灰度图片
• 2：2通道图像，傅里叶变化会用到
• 3：3通道图像，即RGB彩色图像
• 4：4通道图像，即带Alph通道的RGB图像。
  PNG图像是一种典型的4通道图像。alpha通道可以赋值0到1，或者0到255，表示透明到不透明。

（3）深度类型depth()

#define CV_8U   0
#define CV_8S   1
#define CV_16U  2
#define CV_16S  3
#define CV_32S  4
#define CV_32F  5
#define CV_64F  6
#define CV_USRTYPE1 7

可以用函数int Mat::depth()获得。

Mat A(3,4,CV_8UC3);
cout << A.depth() << endl;
// 0

Mat B(3,4,CV_32FC1);
cout << B.depth() << endl;
// 5

深度类型对应单位

深度类型	单位
CV_8U	unsigned char，uchar，uint8_t
CV_8S	char，int8_t
CV_16U	ushort
CV_16S	short
CV_32S	int
CV_32F	float
CV_64F	double

（4）常用的

• CV_8UC1：深度8位的无符号整型(U)，通道数为1
• CV_8UC3：深度8位的无符号整型(U)，通道数为3
• CV_32FC1：深度32位的单精度浮点型(F)，通道数为1
• CV_32FC3：深度32位的单精度浮点型(F)，通道数为3

（5）映射图像

imshow()函数在显示图像时，会将各种类型的数据都映射到[0, 255]。不能显示2通道的图像，1,3,4都可以
如果载入的图像是：

• CV_8U - 8-bit unsigned integers ( 0…255 )， $[0,2^8]=[0,255]$，即就显示图像本来的样子。
• CV_8S - 8-bit signed integers ( -128…127 )
• CV_16U - 16-bit unsigned integers ( 0…65535 )， $[0,2^16]=[0,255\times 256]$，则便用像素值除以256。
• CV_16S - 16-bit signed integers ( -32768…32767 )
• CV_32S - 32-bit signed integers ( -2147483648…2147483647 )
• CV_32F - 32-bit floating-point numbers ( -FLT_MAX…FLT_MAX, INF, NAN )， $[0,1.0]$，则像素值便要乘以255
• CV_64F - 64-bit floating-point numbers ( -DBL_MAX…DBL_MAX, INF, NAN )

2.CV_8U

（1）用处1：只指定深度类型

有的地方只需要深度类型，比如卡尔曼滤波KalmanFilter的void init(int dynamParams, int measureParams, int controlParams=0, int type=CV_32F);

（2）等同于CV_XXC1

Mat中type函数输出的值：

• 单通道时，就是对应相关depth()。
• 2个通道时，则相关depth()再加上8；
• 3个通道时，则相关depth()再加上16；
• 4个通道时，则相关depth()再加上24。

所以CV_8U等同于CV_8UC1

// 单通道
Mat A(2, 1, CV_8U);
cout << A.type() << endl;
// 0

// 双通道
Mat B(2, 1, CV_8UC2);
cout << B.type() << endl;
// 8

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Reference:
学习OpenCV2——Mat之通道的理解

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