L298N模块驱动电机（实现pwm调速）

1.占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。

2.脉宽调制（PWM）基本原理：
控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

PWM就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形。

主芯片L298N（双H桥电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机或一个步进电机）

功率驱动电源输入12V（最高50V，最低7V）

5v供电需短接板载5v使能（当左边供电超过12v时，应该去除板载5v使能的短接，左边单独5v供电）

六个排针：逻辑输入，最左和最右边是使能端口（相当于开关），高电平有效。

逻辑区表（短接使能）

IN1 IN2 直流电机状态

0 1 正转

1 0 反转

使能端口调节电机转速（用按键都可以通断实现调速）

一定周期内，控制给高电平的时间来实现调速

时钟周期就是时钟振荡周期=1/12M=0.083us

机器周期=12*时钟周期=12/12M=1us

#include<reg52.h> 
#define unit16 unsigned int
int x;
sbit pwm=P1^0;
//right
sbit IN1=P2^0;
sbit IN2=P2^1;
sbit IN3=P2^2;
sbit IN4=P2^3;
//left
sbit IN5=P2^4;
sbit IN6=P2^5;
sbit IN7=P2^6;
sbit IN8=P2^7;
//void delay_s(unsigned int n)    //s
//{  
//    unsigned int i=0,j=0;  
//    for(i=0;i<n;i++)  
//        for(j=0;j<54053;j++);   
//} 
//void delay_ms(unsigned int n)   //ms
//{
//    unsigned int i=0,j=0;
//    for(i=0;i<n;i++)
//        for(j=0;j<123;j++);
//} 
void delay_10um(unsigned int n)     //(10*n)us
{
    while(n--);
} 
void main() 
{ 
 while(1) 
 { 
  IN1=1;
  IN2=0;
  IN3=1;
  IN4=0;
  pwm=1; 
  delay_10um(60);  //占空比为60% 
  pwm=0; 
  delay_10um(40); 
 } 
} 

由于没有示波器，对占空比的验证我用电压值来测试占空比是否为60%（程序占空比为60%）
先测量电池盒外部供电的大小，测量结果如图所示 ：

测量5v供电口，测量结果如图所示：

我的程序中pwm波输出引脚为P1^ 0，测量P1^0引脚的电压值，测量结果如图所示：

P1^0引脚的电压为3.07v；

由占空比定义可知5v*60%==3v，

故占空比为60%，测试成功。