在前面2文即： petalinux 2018.2 在ubuntu 16 下的工程制作并启动实验 以及 petalinux 2018.2 在QSPI启动中，介绍了制作petalinux 启动的过程。但上面2文的rootfs 都是在RAM中，在文件系统中做的修改，在系统关闭后都不能保存。
本文介绍的方法就是解决不能保存的问题，我们把rootfs文件系统放在SD分区中，可以保存文件以及我们对系统做的修改，比如安装新的软件等。当然本文要求你会 petalinux 2018.2 在ubuntu 16 下的工程制作并启动实验 ，并且也是在其基础上做的实验。
SD 卡的制作：
1. 要在 ubuntu Linux 操作系统里使用 SD 卡，首先我们需要一个 USB-Micro SD 卡转换器，
将 Micro SD 卡插入 USB-SD 卡槽，作为 USB 设备使用（ AX7010/AX7020 开发平台套件提
供 USB-SD 卡转换器）。 再打开虚拟机的移动设备连接（点击菜单虚拟机->可移动设备->连
接可移动设备名称->连接）。
2. 在 ubuntu 的搜索路径中，输入 disk，会出现 Disks 的图标。
3. 鼠标点击 Disks 图标，出现"Disks"的对话框，
4.选中 8.0GB Drive 设备， 在右侧窗口中单击按钮+。也许你用的不是8g的sd 卡，或者显示的不是8.0GB，但操作是一样的。
注意：可能你的sd卡本来就有内容了，你就可以看到有分区，你可以选择分区后点-， 就是删除所有分区，回到如下完全未分区的状态。
弹出"Create Partition"对话框，设置参数如下，分区的大小为 2000MB, Type 为 FAT，名字也
为 FAT。
再点击 Create 按钮创建第一个分区。
5.选中后面的 Free Space , 再点击 按钮，来创建第二个分区。
Partition Size 不用修改，就为剩余的 5985MB，可能你的数据不一样，格式类型 Type 为 Ext4, 名字为 EXT。点击
Create 创建。
SD 卡的分区完成。
petalinux文件系统的制作
petalinux 文件系统的可以先看看ug1144 的ch6 的最后一节Configuring SD card ext filesystem Boot
制作和 petalinux 2018.2 在ubuntu 16 下的工程制作并启动实验 基本一样，我是先照上文做了一个SD启动的petalinux系统基础上开始的。其实也应该这样，先做一个可以SD启动的petalinux，并且完成测试。
在此基础上运行petalinux-config ， 选择Image Packaging Configration --->， 如下图：
然后选择 Root filesystem type，进去之后，选择SD card，如下图：
选择完后如下图：
然后选择save，最后退出，然后petalinux-build
建立好的文件系统在images/linux 下。
petalinux 系统文件的准备和复制
也像petalinux 2018.2 在ubuntu 16 下的工程制作并启动实验 一文一样制作BOOT.BIN
先要cd 到工程目录下的images/linux 目录，我的工程目录是~/alinx/cnc112
由于开始有BOOT.BIN ,所以先删除rm，然后petalinux-package，操作过程如下：
liwenz@ubuntu:~/alinx/cnc112/images/linux$ rm BOOT.BIN
liwenz@ubuntu:~/alinx/cnc112/images/linux$ petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot
INFO: File in BOOT BIN: "/home/liwenz/alinx/cnc112/images/linux/zynq_fsbl.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/liwenz/alinx/cnc112/images/linux/system.bit"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/liwenz/alinx/cnc112/images/linux/u-boot.elf"
INFO: Generating zynq binary package BOOT.BIN...
****** Xilinx Bootgen v2018.2
**** Build date : Jun 14 2018-20:09:18
** Copyright 1986-2018 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.
INFO: Binary is ready.
liwenz@ubuntu:~/alinx/cnc112/images/linux$ ls -l
total 232660
-rw-rw-r-- 1 liwenz liwenz 2712704 Jan 28 14:09 BOOT.BIN
-rw-r--r-- 1 liwenz liwenz 3959092 Jan 28 13:35 image.ub
-rw-r--r-- 1 liwenz liwenz 9986176 Jan 25 16:53 rootfs.bin
-rw-r--r-- 1 liwenz liwenz 13513216 Jan 28 13:36 rootfs.cpio
把BOOT.BIN 和image.ub 这2个文件复制到windows，然后在Windows下把这2个文件复制到SD卡的第一个分区，即FAT的分区。最开始我以为只要BOOT.BIN就可以了呢，结果petalinux系统启动时说找不到image.ub，查了ug1144，发现image.ub 也要一起复制过去。因为只是缺少image.ub，我在ubuntu 下复制过去，居然petalinux 还不能打开，最后在windows下格式化，然后复制这2个文件，才顺利启动。
rootfs 文件系统的复制
复制petalinux 的文件系统到SD卡的ext分区。
进入超级用户，操作如下：
liwenz@ubuntu:~/alinx/cnc112/images$ sudo su
[sudo] password for liwenz:
进入SD卡上的ext盘，我这里是：/media/liwenz/ext
root@ubuntu:/home/liwenz# cd /media
root@ubuntu:/media# cd liwenz
root@ubuntu:/media/liwenz# cd ext
在这个目录里如下操作，就是释放petalinux的文件系统，在rootfs.cpio归档里的。
root@ubuntu:/media/liwenz/ext# cpio -idv </home/liwenz/alinx/cnc112/images/linux/rootfs.cpio
我这是在xilinx的社区问到的，他当时这样回答我：
you only extract rootfs.cpio to 2nd partition by cpio command or execute dd command with rootfs.ext3 or rootfs.ext4 to 2nd partition.
说实在的，我开始不怎么会用cpio ，费了九牛二虎之力，才释放好。开始我用文件系统，可以打开rootfs.cpio，然后复制，想粘贴到sd卡的ext分区，但没有root权限，没做好。
我在上面问问题，主要是不知道文件系统的文件内容在哪里。
petalinux 启动测试
做好了上面的准备，就可以sd 卡插入zynq系统的sd 卡开始启动实验了，记得启动选项跳线选择SD启动。
在启动后在home目录下，用vi 建立一个文件a.txt ， 输入一行文字：This is a test only然后保存。
然后重新启动，发现文件还在，打开文件，内容也在，这就说明petalinux的rootfs 在sd 卡上了，可以玩其他linux系统一样玩petalinux了。
