一.前言
这次主要写的内容是对LED的点亮的程序的解释，以及如何与数据手册结合起来写程序。程序会在下面再次附上。
二.正文
1.基址宏定义
STM32内的各部分的地址都是分配好的，我们直接利用就行。基址宏定义，即如下内容（这个可以从数据手册获得，不需要深究）：
/*总线基地址*/
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)
/*APB2总线基地址*/
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000)
/*AHB总线基地址*/
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)
/*GPIO外设基地址*/
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0X0C00)
/*RCC外设基地址·*/
#define RCC_BASE *(unsigned int*)(AHBPERIPH_BASE + 0X1000)
这在stm32f10x.h文件中是已经定义好的，我们不需要再次定义。
在此基础上需要做的就是，定义我们要用的GPIO寄存器地址并把它强制转换为指针，这样指针就可以指向我们寄存器想要指向的地址，从而实现想要实现的功能。后文不时出现的寄存器GPIOx中的x之所以是B，是因为本次我们要点亮的LED在芯片上连接的都是PBx口，只看LED的话，这里的x可以为0、1和5，对比下图就可以看明白：
上图是芯片的部分截图，可以看到LED口连接了PBx口（x=0,1,5）。
这是LED的原理图，可以看到，LED为共阳极接法（3.3V），因此要点亮LED(D3)就要从PBx口输出低电平从而使其导通。图片中的R,G,B分别代表Red,Green和Black，指的是颜色的三原色：红色、绿色和黑色，这三者分别不同的取值组合可以产生任意已知的颜色。由于目前我知识水平有限，一会儿就主要说说点亮绿色和红色的就好了（因为黑色等于没亮，所以就不做单独显示黑色的了）。下来继续说寄存器。
如下代码，是这几个寄存器地址的定义：
#define GPIOB_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0X00)
#define GPIOB_CRH *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0X04)
#define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0X0C)
寄存器的偏移地址都是在GPIO外设基地址的基础上进行偏移的，偏移地址我们可以查阅数据手册获得：
由此知道，GPIOB_CRL的偏移地址为0x00，因此有：
#define GPIOB_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0X00)
由此知道，GPIOB_CRH的偏移地址为0x04，因此有：
#define GPIOB_CRH *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0X04)
由此知道，GPIOB_ODR寄存器的偏移地址为0x0C，因此有：
#define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0X0C)
当然，除了要知道这几个寄存器，还得开启GPIO外设时钟，通过RCC_APB2ENR寄存器的配置来完成。如果想要外设工作就必须开启相应的外设时钟。所有的 GPIO 都挂载到 APB2 总线上，具体的时钟由 APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)来控制：
由此知道，RCC_APB2ENR寄存器的偏移地址为0x18，因此有：
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0X18)
如上就完成了这几个关键要用的寄存器的定义。
2.点亮LED
（1）开启外设时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); //开启时钟
其中的"<<"是左移运算符，表示将1左移3次。什么意思？用二进制来看，1就是1，将1左移3位，就变成了1000，对比下图该寄存器的位配置来看：
看图片中的解释也能明白。我们要用的是PB口，因此就需要配置IOPB这一位了,该位高有效，因此给它赋1 。其余位，保持不变。要保持的原因是我们实现我们想要的功能就好了，但是不要更改原来的配置，以避免不必要的麻烦。
保持不变的方法，就是使用“或”运算，有1为1，全0为0.
因此才有了 " |= " , 即:
RCC_APB2ENR = RCC_APB2ENR | (1<<3)
这与刚才的代码的功能是完全一样的，只不过上一个更加简洁。在之后的几句重要代码也采用类似写法，不再作解释。
（2）以点亮LED（D3）为绿色为例，来阐述该步骤。
先把LED的原理图在此附在下面，看着方便。
第一，先知道绿色LED对应的端口是PB0口，不明白就看图。
第二，清空控制PB0的端口位，之后再对它写入，从而实现要让它在这个口该实现的功能。
首先看看这步要用的是哪个寄存器，是这个：GPIOB_CRL
为啥？数据手册中是这样的描述的：
可以看到要配置的就是端口配置低寄存器，也就是CRL，“低”就体现在了L上面。其他的配置就是辅助的配置，等下说。
- 先看0-31这32个数，它代表的是32位。每个GPIO引脚占用四位，通俗的说，就是PB0占4位，为0~3位；PB1占4位，为4 - 7位；…以此类推。从这里也明白了PB0包含了MODE0和CNF0，PB1包含了MODE1和CNF1，…，同样，以此类推，这个一会儿还有重用。
- 小字rw表示读写权限为可读可写，如果只有r或w，则表示只读或只可写入。
- 每个引脚的四位由CNFx[1:0]和MODEx[1:0]这俩组成（x为0,1，2,…，15。8-15是CRH中的）。CNF是用来定义输入的模式的，MODE是定义输出的模式以及输出的速度（这个不用记，用的话查手册就好了），在0~31这32位不同的位CNF和MODE有不同的规定，看下图就明白了：
由此，我们回到最初的话题，要点亮绿色LED，而绿色连接的是PB0口，而PB0对应的是CNF0[1:0]和MODE0[1:0]这两个位。
刚刚也说过了，要清空这四位（现在应该明白为啥是这4位了），那就让这四位为0，同样，保留其他位的原先配置不变。在这里因为要强行将PB0的四位清零，所以就不能用 或运算符了，不然如果原来是1，就没法清零了。
先取值为1111（二进制），化成十六进制就是0x0F，然后我们让他左移（4*0）位，然后再进行取反，之后再与原来的GPIOB_CRL进行与运算。下来解释这样做的原因：
取值为1111，之后进行的取反运算会把它变成0000，再进行按位的与运算时不就把这四位强制清零了么？然后再说这个左移(4*0)位。这里的4是因为每个PBx口有四位，0表示在当前的位置，也就是相当于没有左移，那为啥还要这样写呢？在这儿我顺便也就把程序的改写说了。我目前控制的是PB0口，如果我要控制为红色LED，且与查原理图可以知道对应的是PB5口。有了（4*0）这个基础，
我只需要把0改成5，也就是（4x5），相当于把这4位总体左移了5下，每下是4位，也就是移动了20位，看下面的二进制解释：
左移前是PB0：
0000 0000 0000 0000 0000 1111
左移后得到的PB5：
1111 0000 0000 0000 0000 0000
可以很明白的看到，1111的每一位被左移了20位。
这样如果我们保留与PB0相同的配置（输入模式、速度等），只需要更改这个左移的次数就可以换到对应的LED上了，很方便。
因此清空PB0端口位的代码如下：
GPIOB_CRL &= ~( 0X0000F << (4*0)); //清空PB0口的端口位
明白了这个，下来就继续说对MODE0[1:0]和CNF0[1:0]配置的值所体现的功能。
在此，要操控的是1:0口（>00），从上表我们就知道，如果要用通用推挽输出模式，则需要CNF0[1:0]=00；设置输出模式的速度为10MHz，则MODE0[1:0]=01。因此配置该寄存器的值就是00 01。
综合考虑的因素，我们就可以写出GPIOB_CRL的配置的代码：
GPIOB_CRL |= (1<<4*0); //配置PB0口，推挽，10MHz
再做个解释：0001和1是同样的值，都是1； * (乘法的星号)运算符的优先级高于左移运算符<<，所以这里没有给4x0带上括号。配置时，要保留原来的配置，而且刚才已经把PB0的端口位清空为0了，所以可以使用或运算符来配置。4x0的原因和之前相同，不再赘述。
3. 配置输出低电平
为何输出低电平，开始就说过了，是因为LED共阳接法，所以阴极接的PB0要输出低电平，这样这个发光二极管才可以导通。
这一步要用的寄存器当然就是数据输出寄存器了，Output Data Register，也就是ODR，即GPIOB_ODR。下面看看它的配置规则。
可以看到，ODR是低16位有效，每一位对应一个GPIO引脚。我们要配置I/O0，也就是ODR0这一位，在这里我没有先去清空，原因就是我要写入的是低电平0，使用与运算符(有0为0，全1为1)，这样就可以保留原来的配置并且也写入了0，和之前说的没有矛盾哦，看代码：
GPIOB_ODR &= ~(1<<0); //PB0输出低电平
解释：配置的ODR0在第一位（也是最低位），所以直接给它赋值1，左移0位，然后取反，得到的就是0了，而其他位全部都是1，这样进行与运算时，其他位的配置就可以完全保留了。这里的左移0位同样也是有原因的，而且与之前的（4*0）是相同的道理，如果我要点亮PB5口的红色的LED，只需要将0改成5，也就是：
左移前：1
取反后：0（其他位都为1）
左移5次后：10000
按位取反后：01111
这样就很明了了，进行与运算之后同样可以把其他端口原来的配置保留了，不与之前说的原则相矛盾。
最后再加上一句代码让程序处在死循环中，这样灯就会一直点亮：
while(1);
4. 全部代码
注释我就不再写了，前面解释的很清楚，读者看着也可以给自己解释
#include"stm32f10x.h"
#define GPIOB_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0X00)
#define GPIOB_CRH *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0X04)
#define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0X0C)
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0X18)
int main(void)
{
RCC_APB2ENR |= (1<<3);
/*点亮绿色的LED*/
GPIOB_CRL &= ~( 0X0000F << (4*0));
GPIOB_CRL |= (1<<4*0);
GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
/*
//这段是点亮红色LED的代码
GPIOB_CRL &= ~(0x0F<<(4*5));
GPIOB_CRL |= (1<<4*5);
GPIOB_ODR &= ~(1<<5);
*/
while(1);
}
void SystemInit(void)
{
/*由于在汇编语言里有这个函数，为了避免调用时找不到而报错，
就在这里象征性的写这个函数来骗过编译器不报错*/
}
5 .LED效果图
（1）绿色LED：
（2）红色LED：
三.总结
首先，这次的内容我觉得自己还是吃的很透的，虽说做得很简单，就是一个简单的点亮发光二极管，但是其中包含了我对寄存器的认识与应用，以及寄存器的位的配置还有“移位”思想、配置读取与保留等等，具体的我都在上面的内容中有反映出来。这次觉得很充实，高兴！
打字过程中难免会有错别字，加上可能有的其他理论问题，欢迎大家指出，共同进步，谢谢！至此，本次内容，完结！
