中国自动驾驶高精度地图行业创新发展论坛2019-参会感
背景
根据高盛对高精度地图全球市场判断, 预计未来的十五年高精度地图行业将迎来黄金发展期，到2020年高精度地图市场为21亿美元，2025该市场将达到94亿美元。麦肯锡有数据显示，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元，市场参与者若拥有最详细、覆盖范围最广的高精度地图，其价值可能高达数十亿美元。
2020年、2021年L2.5-L3级别的自动驾驶汽车将集中上市，车厂对高精度地图的需求迫在眉睫。然而目前高精地图的应用标准，服务模式还在探索当中，行业面临着成熟技术，落地产品，高精度、全覆盖、近实时刷新、量产可扩展性和地图互操作性等方面的严峻挑战。
本次会议的主要目的是为了促成车企、Tier1、图商、自动驾驶上下游及周边公司合作与交流。本次会议的主办方是上海锁雅汽车科技有限公司，是一家汽车行业领域的会务服务类公司。
大咖观点
– 荣辉副院长（北汽集团新技术研究院副院长）
自动驾驶并不是一辆汽车，而是一个生态。130年前，马路上根本没有车道线，红绿灯之类的。有了汽车之后，路上有了斑马线、车道线、红绿灯。在自动驾驶时代，这些东西会消失，新的东西会出现。
红绿灯是给人看的，自动驾驶识别红绿灯还是一件困难的事情（大约在城市区域能达到60%的准招），因为红绿灯本来就不是给车看的。因此现在做的这些人工智能识别交通标志是完全没有意义的，北汽研究院根本就没有团队做这个。
– 李必军教授（武汉大学测绘遥感国家重点实验室）
感知的局限性、难点有：泛化性，每一个地方的标志牌可能是不一样的，比如天津的交通灯和国内其他地方都不一样；艺术性，现有的标志可能是为了人的视觉来设计的，为了艺术性可能增加了冗余、歧义等；超视距的问题。
高精地图的意义：现有的导航地图是给人看的，给机器使用的高精地图需要做成什么样？应该是一种先验知识，做全局规划。局部的规划控制应该使用感知。
高精地图投入巨大，同质化严重，现在中国有十七家甲级测绘资质的公司，创业公司做这个必死。
无人驾驶是个马拉松，不是看谁跑得快，而是看谁跑的久。高精地图是自动驾驶的制高点，所以大家都往这个方向发力，相当于发动机之于航空工业，芯片之于计算机。
高精地图涉及面复杂，生产环节、更新环节没有很好的办法，很难，众包还停留在概念上。
地图的挑战：快，简，精；
自动驾驶的实现路径：应用带动、技术驱动、资本推动，车子跑动。
最可能近期落地的自动驾驶场景：小、特、慢。
– 赵新华律师
高盛预计2030年，自动驾驶出租车将达到2850亿美元的市场。
相关的诉讼也会得到爆发式的增长。
– 车国兴地平线规划总监
L2，L2.5, 定点车厂, 对标Mobileye；
所有数据和车厂共享，不做图商，跟图商合作
动态数据有可能是个基础设施，每个部委都在想做这个事情，构建一个国家的数据中心。现状是车厂拿数据，图商拿数据，之间很难合作。
– Here开放定位平台
1994年有了网络上的第一份地图。经过20年的发展，有了高精地图。
数据值钱，但是如何把数据产品化，高精定位+高精度地图是产品化的一条线路。
高精地图的价值：超视距问题；极端天气问题；扩展传感器。
–TomTom
高精地图的价值在于获得客户的信任，用户的对安全的需求，需要100%满足。
做好创新，比行业做得更好一点点
– 郎咸朋 （车和家自动驾驶总监）
全国有3万公里高速，只有从车厂拿到数据，才能做实时地图更新。
– 李东 （高维地球gowithme， CEO）
基于区块链技术的众包地图，在新兴市场生存下来，让所有人能参与其中。在印度尼西亚，有一百多万人在用他们，超过了Google；算法驱动，不相信认知。机器来确定利益分配，而不是人制。
给行业搭建一个平台，各方都是参与者，中国是一个地图管制国家，所以在海外做。
数据回传的商业模式：回传数据的边界，回传的数据值多少钱?
众包数据的价值问题，后装就在手机，bencou协议的方式，动态给他价格。你创造了一个events，被人看到了，产生了流量，就有价值。数据就是用户你自己的。单点的用户数据是没有意义的，要参与到一个traffic中才有意义，通过确权（清洁点）。
获客成本：东南亚5毛钱，中国140块；
区块链的一些概念： 区块链是对生产关系的一种革命；算法是法律；分布式账本：你要作假的话，51%的人帮你作假才行；区块链博弈机制，来做校验； p2p形式的服务，提供算力，（不过5G普及之后，是否更有利于中心化）；所有人都在提供服务，也在享受服务；债权利，只有解决了这三样，才能保证一个生态的健康发展。
– 立得空间, 黄维总经理
光纤陀螺和MEMS陀螺混合态设计, 兼顾高精度和成本. 航向角方向采用光纤陀螺，翻滚角与俯仰角使用MEMS陀螺。成本约在几万块钱，没有量产。
– Mandali Khalesi 丰田汽车
东京奥运会会有丰田自动驾驶汽车来运送乘客与日本食物。
– 刘正（DENSO中国部，首席专家）
2025年，L4的需求会爆发。
现阶段，L2的需求非常紧迫。
现阶段自动驾驶的价值，就是主动安全，特别是在汽车需求增长减缓的时候。
绝对精度并不重要，相对精度好就可以。
个人观点
- 自动驾驶的发展历程：
| 级别 | 发生时间 | 特点 | 代表车型 |
|---|---|---|---|
| L0 | 1900年 | “座位+方向盘”，无任何自动化，车自身无任何控制 | 本人上小学时有钱人买的桑塔纳 |
| L1 | 2007年 | 增加了内置摄像头和传感器，以帮助限制行驶速度与辅助制动，可以控制速度 | 基本现在车库里所有的车型都具备 |
| L2 | 2014年 | 高级驾驶员辅助系统，提供自适应巡航、车道居中功能，可以控制速度和方向 | 特斯拉的autopilot，凯迪拉克的supercruise |
| L3 | 2018年 | 能够做到自主变道，横纵向车道同时控制 | 奥迪A8 |
| L4 | 2021年 | 能够做到自主驾驶，即使没有驾驶员，也能保证安全 | 拭目以待 |
| L5 | 21世纪20年代中期 | 无需人类 | 我赌Waymo |
可以看出，从L0-L1，人类花费了100年的时间，而L1-L3，一共采用了10年时间。革命的进程是加速的，从0-1很慢，从1-10很快。
