STM32学习笔记(二)—GPIO
GPIO功能框图
GPIO功能描述
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输入功能（浮空/上拉/下拉）
a. 输出被禁止，施密特触发器打开，可以通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态。
b. 可配置为浮空输入、上拉输入、下拉输入。
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输出功能（推挽/开漏 + 上拉/下拉）
a. 推挽模式以双MOS工作，输出数据寄存器GPIOx_ODR可以控制I/O输出高低电平。
b. 开漏模式只有NMOS工作，输出数据寄存器GPIOx_ODR可以控制I/O输出高阻态或低电平
c. 输出时引脚电平受ODR寄存器的影响，若ODR寄存器对应的引脚位为0，在这种状况下，上拉只能小幅提高输出电流能力，而不会影响引脚的输出状态。
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模拟功能（输入/输出）
a. 模拟输入输出模式中，双 MOS 管结构被关闭，施密特触发器停用，上/下拉也被禁止。其它外设通过模拟通道进行输入输出。
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复用功能（输出：推挽/开漏 + 上拉/下拉、输入：浮空/上拉/下拉）
a. 复用输出功能：输出信号源于其他外设，输出数据寄存器ODR无效。
b. 复用输入功能：输入可用，通过输入数据寄存器可以获取I/O实际状态，但一般用外设寄存器来获取该输入信号。
注：
- 推挽输出一般应用于输出电平为0和3.3V，并需要高速切换的场合。
- 开漏输出一般应用在I2C、SMBUS通讯等需要**“线与”**功能的总线当中，和电平不匹配的场合（如：需要输出5V的高电平）。
- 开漏输出为正常使用必须外接上拉电阻。
