问题
这些天, 一直在查阅摇杆值处理的资料.
发现各种飞控对遥控器发来的数据(主要是摇杆值), 处理方式都不同.
参考了四份飞控代码, 主要有目前以下方式:
- 转换成百分比值.
- 转换成范围内数值
- 转换成范围内比例数值
两周了, 还未找到准确思路来处理!!!
计划
- 别烦这么多, 不兼容不参考, 只攻xx的处理方式, 其它的凉快去.
- 用逻辑仪/ 数传, 读出xx机型的数值, 专门分析~
工作
11:00
向QQ上的一个老铁描述了一下问题, 得到的回复是: 缩放，(3700-800)/1000.
自己写写画画算了一下, 思路清晰了. 可以换算成1000~2000的值了.
大值: 3700, (3700-800)/2.9+1000= 2900/2.9+1000 = 1000+1000 = 2000;
中值: 2250, (2250-800)/2.9+1000 = 1450/2.9+1000 = 500 +1000 = 1500;
小值: 800 , (800-800)/2.9 + 1000 = 0/2.9+1000 = 0 +1000 = 1000;
有人指点的感觉真是好~ 谢谢老铁:遥远的海!!!
生活
昨晚中秋, 老妈赏月的供品有点缩水了. 自己的创业,其实, 是家人的支持\取舍~, 加油 !!!
(本篇完~)
