因为作者选择了题目为《在Android系统上实现全景图拼接》毕设的原因，所以需要学习能够完成全景图拼接技术的框架——OpenCV。当然，在这之前，由于OpenCV的底层是由C++编写，要想在Android上使用这一框架，就需要学习Android NDK，即Native Development Kit，是Android的一种开发工具包。
现在，让我们开始Android NDK的学习吧。为了方便起见，下文将Android NDK简称为NDK

2.什么是NDK

Android NDK 是为了 Android 应用开发人员去嵌入用 C 或者 C++ 这种编译成本地机器码到自己的应用开发包里面，提供的一套开发环境。

开发者可以使用这个开发包，来编译可在 Android 运行的库或者可执行文件，也是可以跑本地应用的，但一般不这么用，因为对于开发者来说，系统服务基本都是 Java 语言实现的，用 C 或者 C++ 调用，不是常规开发思路。

NDK 中提供移植好的，可在 Android 执行的封装库，并且做好了编译工具链，配置方法，方便开发者快速移植，实现功能。

3.为什么要用NDK

为了提升性能，C 、C++ 语言编译出来运行在硬件环境上，比起 Java 虚拟机环境，有性能优势。
有些三方库，或者自己之前开发好的 C 、C++ 源码，需要直接使用，比如一些算法库，游戏中的三角形，四边形的碰撞判定。
Java 虚拟机就是 C 、C++ 实现的，不支持两个之间调用，也说不过去。类似与我用 C 、 C++ 语言实现了一套解析固定格式的文件，然后调用对应的本地方法运行。
OpenGL ES2.0 、 Cocos2d-x 、FFmpeg 等开发过程中，需要使用 C 、C++ ，而 Android 本身语言是 Java 。比如 FFmpeg 移植过来，有时会使用 SDL 框架进行渲染，而这个是 C 语言编写的。
目前的Android开发，在很多公司不再是纯粹的Java层开发，更多的会与C++结合，把一些重要的方和行为以及一些私密性质的东西放在C++中，一般遇到多人开发的时候，通常的做法是在Android项目中放入C++的动态库（.so文件）

4.NDK编译出来的目标类型

一般来说，NDK编译出来的目标类型有三种：

动态库（扩展为.so）
动态库可以有未知的符号，数据，只要指明在哪个动态库去找即可，系统在运行时候，加载这个动态库的时候，会对导入符号进行查找，找到会自动加载进来，找不到就会报错。
静态库（扩展为.a）
静态库必须将所有符号确定，每个符号都必须存在，才能编出来，否则会在链接过程报错，某个符号找不到，某个方法未定义。
可执行文件 (这个一般没有后缀)
可执行文件，如果引用一个动态库，只要指明动态库在哪里即可，如果引用一个静态库，静态库必须每个符号都是已定义的，同时如果要编成可执行文件，必须实现一个 main 方法，因为这个是程序的入口点。程序在被加载进入内存后，会先进行环境初始化(堆与栈的设置)，然后跳到 main 方法执行。

这几类在 Linux 环境下，都属于 ELF 格式，只是动态库和静态库，可执行文件有区别而已。
另外，谈到NDK，就不得不谈到CMake，CMake允许开发者编写一种平台无关的 CMakeList.txt 文件来定制整个编译流程，然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化 Makefile 和工程文件，如 Unix 的 Makefile 或 Windows 的 Visual Studio 工程。从而做到“一次编写，随时运行”。

5.NDK下载和NDK项目的创建

由于使用的IDE为Android Studio 3.5.3，一些功能有些许改动，建议参考此篇博客：https://blog.csdn.net/MLDan/article/details/88391311进行安装。

这里简单谈一下NDK两个比较经典的版本：r8和r19。

为什么要谈到 r8 呢？因为它里面的 docs 目录很经典，是最好的开发文档。而 r19 是最新的，要在 6.0 以上手机跑起来，需要较新版本编译，因为 -fpic -fpie 这几个要求。PIC 和 PIE 代表意思是位置无关的动态库，和位置无关的可执行。

关于什么是位置无关，举个例子。操场上站了一排人，你在第九个位置，你距离门 90 米，你后面有个人，在第十个位置，他距离门 100 米。有个人找他，可以说就在距离门 100 米的位置，也可以说在你后面 10 米处。这时候整个队伍移动了 100 米，这时候有人找他，说距离门 100 米的位置就是错误的了，但是说在你后面 10 米，还是对的。

也就是相对位置和绝对位置的关系，从指令上说，就是相对寻址和绝对寻址的关系。Android 后续新的版本，强制需要这个位置无关配置。

项目创建完成图，目录图如下所示：
在这里插入图片描述
为了保险起见，建议运行一次，看看能否运行成功，运行成功后如下：

6.写个hello JNI可执行文件

学习一切编程知识的时候，都可以以“Hello World”作为练手，那就让我们现在开始编写相应代码吧！

6.1 程序编写

在src/main目录下创建cpp文件夹（可命名为jni或者其他文件件名，jni是通用文件名）。因为这里用的Android Studio版本较新，所以已经自动创建好了。接下来编写ndk编译的必要文件Android.mk和Application.mk，代码如下：

Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)//赋值当前目录

include $(CLEAR_VARS)//清理掉无关设置的参数

LOCAL_MODULE:= hello-exe  //配置模块名，最终名字由它决定

LOCAL_SRC_FILES := hello-exe.c //相关的编译文件

LOCAL_LDLIBS := -fpic -fPIE -pie //配置位置无关，链接器参数

include $(BUILD_EXECUTABLE)  //编译成可执行文件

Application.mk

APP_STL := c++_static  //引用配置自己需要的c++运行库
APP_GNUSTL_FORCE_CPP_FEATURES := exceptions rtti  //异常机制支持  支持 run-time type information (rtti)
APP_ABI := armeabi-v7a  //编译ABI 配置

接下来在cpp目录下编写运行文件hello-exe.c，代码如下：

    #include <string.h> //引用头文件
    #include <jni.h>
    #include <stdio.h>

    int main() // main 方法
    {
        printf("Hello World !\n");//打印一段文字
    }

6.2 程序运行

想要单独运行这个文件的话，需要把 android-ndk-r19c 放置到 D:\android-ndk-r19c 这个位置，然后把 hello-exe 目录（即包含以上三个文件）放到这里。然后我们 CMD 打开命令行窗口，切换到D:\android-ndk-r19c\hello-exe\jni，使用..\..\ndk-build.cmd -B V=1这行命令执行，如果执行成功的话，会看到以下内容：

Android NDK: APP_PLATFORM not set. Defaulting to minimum supported version android-16.

[armeabi-v7a] Compile thumb  : hello-exe <= hello-exe.c
D:/android-ndk-r19c/build//../toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64/bin/ <font color=#ff0000 size=4>clang.exe</font> -MMD -MP -MF D:/android-ndk-r19c/hello-exe/obj/local/armeabi-v7a/objs/hello-exe/hello-exe.o.d -target armv7-none-linux-androideabi16 -fdata-sections -ffunction-sections -fstack-protector-strong -funwind-tables -no-canonical-prefixes <font color=#ff0000 size=4>--sysroot</font> D:/android-ndk-r19c/build//../toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64/sysroot -g -Wno-invalid-command-line-argument -Wno-unused-command-line-argument  -fno-addrsig -fpic -mfpu=vfpv3-d16  -march=armv7-a -mthumb -Oz -DNDEBUG  -ID:/android-ndk-r19c/hello-exe/jni   <font color=#ff0000 size=4>-DANDROID</font>  -nostdinc++ -Wa,--noexecstack -Wformat -Werror=format-security <font color=#ff0000 size=4>-c</font>  D:/android-ndk-r19c/hello-exe/jni/hello-exe.c <font color=#ff0000 size=4>-o</font> D:/android-ndk-r19c/hello-exe/obj/local/armeabi-v7a/objs/hello-exe/hello-exe.o

[armeabi-v7a] Executable     : hello-exe
D:/android-ndk-r19c/build//../toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64/bin/clang++.exe -Wl,--gc-sections -Wl,-rpath-link=D:/android-ndk-r19c/build//../toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64/sysroot/usr/lib/arm-linux-androideabi/16 -Wl,-rpath-link=D:/android-ndk-r19c/hello-exe/obj/local/armeabi-v7a D:/android-ndk-r19c/hello-exe/obj/local/armeabi-v7a/objs/hello-exe/hello-exe.o -lgcc -Wl,--exclude-libs,libgcc.a -latomic -Wl,--exclude-libs,libatomic.a -target armv7-none-linux-androideabi16 -no-canonical-prefixes    -Wl,--build-id -nostdlib++ -Wl,--no-undefined -Wl,-z,noexecstack -Wl,-z,relro -Wl,-z,now -Wl,--warn-shared-textrel -Wl,--fatal-warnings   -fpic -fPIE -pie <font color=#ff0000 size=4>-lc -lm</font> -o D:/android-ndk-r19c/hello-exe/obj/local/armeabi-v7a/hello-exe

[armeabi-v7a] Install        : hello-exe => libs/armeabi-v7a/hello-exe
copy /b/y "D:\android-ndk-r19c\hello-exe\obj\local\armeabi-v7a\hello-exe" "D:\android-ndk-r19c\hello-exe\libs\armeabi-v7a\hello-exe" > NUL
D:/android-ndk-r19c/build//../toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64/bin/arm-linux-androideabi-strip --strip-unneeded  D:/android-ndk-r19c/hello-exe/libs/armeabi-v7a/hello-exe

这里专门把编译过程打印了出来（ V=1 ）。跟这个差不多的是 --just-print 参数，不过 --just-print 是只打印，不编译，那么如果编译过程有一些依赖，就会出现报错。综上，一般我们使用 V=1。

如果编译过程需要依赖别的编译出来的结果，就会报错了。所以就用 V=1 来查看编译过程， -B 参数代表强制重新编译。

编译出来的在这个目录 D:\android-ndk-r19c\hello-exe\libs\armeabi-v7a\hello-exe 我们把它丢到手机中（ Root 后扔到 system/bin 目录），也可以是模拟器，我们这里就使用模拟器运行它。

输出为：

Hello World !

7.相关配置文件的详解

Android.mk：都有哪些配置，哪些说明，android-ndk-r8\docs\ANDROID-MK.html 非常详尽的描述了都有哪些值，怎么设置，都有例子和解释。
Application.mk：可以参考 APPLICATION-MK.html
NDK-BUILD.html：这个是编译的说明
ndk-build -B V=1：强制重编译，同时显示编译参数
ndk-build NDK_DEBUG=1：生成可调试的文件

可以回过头再看看第六节中涉及到的输出的命令，简单来讲，主要分为以下几个步骤：
6. [armeabi-v7a] Compile thumb : hello-exe <= hello-exe.c 把 c 编译成 o

[armeabi-v7a] Executable : hello-exe 链接，把依赖的静态库，动态库链接进来，变成可执行文件
[armeabi-v7a] install : hello-exe => libs/armeabi-v7a/hello-exe 去掉调试信息，减小大小

我们再来看下 D:\android-ndk-r19c\hello-exe 的 obj 目录分析

D:\android-ndk-r19c\hello-exe\obj\local\armeabi-v7a hello-exe 这个是有调试信息的。

D:\android-ndk-r19c\hello-exe\obj\local\armeabi-v7a\objs\hello-exe hello-exe.o 是上面 1 编译出来的结果 hello-exe.o.d 这个文件可以打开瞧瞧，生成了一个makefile的编译规则。（ r8 编译出来多一些，可以看看）

d:/android-ndk-r19c/hello-exe/obj/local/armeabi-v7a/objs/hello-exe/hello-exe.o: \
  d:/android-ndk-r19c/hello-exe/jni/hello-exe.c

ARM GCC 编译参数中主要关注几个内容：

命令	作用
-fxxx	系统的一些编译参数
-Dxxx	-Dxxx=2 自定义的编译参数
–sysroot	设定系统搜索路径，设定 base 路径，-I 参数可以以这个路径为当前路径
-I	定义 include 路径，也就是从哪里找头文件
-target	设定目标 ARM 具体类别
-W	设定什么类型对应是否报错之类的
-l	指定链接是需要的库名
-L	指定链接库找到路径

补充一点：我们移植三方库到 Android 平台，默认的开源项目都是 GCC 版本的，一般情况下，将 GCC 的配置成ARM GCC ，基本就能跑通。同时要多看官方的 ReadMe 文件。./configure --help 能看到一些配置要求，参考这个，同时找一些网上别人移植的过程，基本能够保证移植通过。

8.写个 hello JNI 调用 so

8.1 程序编写

这一节通过编写一个 so 库，然后再调用这个 so 中的方法，写一个可执行文件。

新增一个 so 库的编译规则

LOCAL_MODULE:= hello-so

LOCAL_SRC_FILES := hello-so.c

LOCAL_LDLIBS := -fpic -fPIE -pie

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

hello-so.c 实现一个 my_print 方法

int my_print()
{
    printf("Hello JNI !\n");
}

然后我们在我们的可执行文件中引用这个 so 库

LOCAL_SHARED_LIBRARIES:=hello-so //引用动态库

include $(BUILD_EXECUTABLE)//编出一个可执行文件

hello-exe.c 改动比较大，我们看下

  int main()
    {
        void *handle;
        char *error;
        my_print print_func = NULL;

        //打开动态链接库
        handle = dlopen(LIB_PATH, RTLD_LAZY);
        if (!handle) {
                printf("%s\n", dlerror());
                exit(0);
        }

        //获取print函数
        *(void **) (&print_func) = dlsym(handle, "my_print");
        if ((error = dlerror()) != NULL)  {
                printf("%s\n", dlerror());
                exit(0);
        }
        printf("%d",(*print_func)());
        //关闭动态链接库
        dlclose(handle);
    }

8.2 API讲解

部分API讲解如下：

方法	作用
`dlopen`	打开动态库
`dlsym`	找到符号
`(*print_func)();`	调用方法

我们可以看到，要使用一个 so 库的某个方法，就上面三步骤，加载，查找，使用。我们这里调用了 so 库中的 my_print 方法。

8.3 程序运行

想要运行这段程序，需要把 D:\android-ndk-r19c\hello-so\libs\armeabi-v7a 的 libhello-so.so 放到手机的 /system/lib/。把 hello-exe 放到手机的 /system/bin/。运行hello-exe 可以看到打印结果 Hello JNI !

为什么要放置 libhello-so.so 到 /system/lib/ 目录呢？因为，这个是 Android 上给配置的默认 so 库搜索路径。具体 adb 连上手机，使用 export 看所有系统环境，使用 echo $PATH 看设置的路径。

9.写个 hello from C++

之前都是脱离IDE去编写C++程序，这次我们使用Android Studio来进行以下程序的编写。
这次，就使用之前创建好并且能成功运行的项目（作者这里是JNILearn）即可。

9.1 目录解析

目录	作用
cpp	放置 native 代码
java	放置 Java 代码
res	放置资源

下面针对各个目录中比较重要的目录\文件进行详述。

9.1.1 JNILearn\app\libs 放置库文件

如果有三方编好的库，放置到这里，然后在工程对应模块 build.gradle 下使用

sourceSets {
    main {
        jniLibs.srcDirs = ['libs']
    }
}

配置上去

9.1.2 JNILearn\app\build 编译过程以及结果

目录	作用
generated	生成目录
intermediates	编译中间过程
outputs	输出内容

其中，一些重要的目录/文件如下：

目录 / 文件	作用
intermediates\cmake\debug\obj\arm64-v8a	这里面的带调试信息
build\intermediates	里面内容细细看，这里面有很多编译过程输出，可以详细阅读。
.externalNativeBuild	本地代码编译，我们的本地代码编译过程，就在这里面输出的。
CMakeCache.txt	规则定义

9.1.3 rules.ninja 生成的编译命令

一条条的具体执行的命令，通过这个，可以看到每种类别的文件是通过什么命令出来的。想学习，阅读编译具体参数的，可以阅读这个文件。

这里贴一段：
在这里插入图片描述
这里出来的是一条条规则，有注释和执行命令。我们想看具体某个文件怎么编译的，可以从这里找到信息。

9.1.4 build.ninja 编译脚本

在这里插入图片描述

这里可以看到生成出来的命令，编译规则，工程的 CMake 生成的。不知道大家写过 Makefile 文件没？那个是人工手动在写，时代发展，就变成我们只给下简单配置，就可以自动出来编译文档。

9.1.5 配置native方法

9.1.5.1 CMakeLists.txt 文件中内容，配置生成一个 so 库

   add_library( # Sets the name of the library.
                     native-lib

                     # Sets the library as a shared library.
                     SHARED

                     # Provides a relative path to your source file(s).
                     src/main/cpp/native-lib.cpp )

9.1.5.2 build.gradle

        externalNativeBuild {
            cmake {
                    cppFlags "" //使用ctrl+鼠标点击，可以跳转到对应源码，然后setxxx这里的xxx就是我们这里写的，每个上面都有官方的demo
                    cFlags ""
                    arguments ""
                    abiFilters "armeabi-v7a"
                 }
        }

还有

        externalNativeBuild {
            cmake {
                path "CMakeLists.txt"
                //buildStagingDirectory 指定编译输出目录
            }
        }

这里配置 cmake 的参数，使用 ctrl+鼠标点击，会跳到具体的一个代码中。这个是 gradle-3.2.1-sources 里面的。我们不知道该配什么参数的时候，就可以用这个方法，跳到对应的代码里面，这个类或者父类中的属性值，有 setXXXX 的，这里 XXXXX 就是我们可以在这里配置的参数，该配置什么，gradle-3.2.1-sources 源码中，在每个 setXXXX 上面，都有一段参考，并且有简单介绍。

9.2 流程分析

为了了解程序的运行流程，这里简单来分析一下它的程序运行流程

9.2.1 C++的代码，使用 CMake，编译成了 libnative-lib.so 库

9.2.2 MainActivity.java 加载 so 库

 static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }

这个代码会在 MainActivity 初始化时候进行加载。

9.2.3 MainActivity.java 关联 so 库中方法

  public native String stringFromJNI();

这里的 native 指明是个本地方法，系统在调用的时候，会从加载的 so 库中去找。默认查找一个以Java+包名+方法名的方法，这里 stringFromJNI 就会查找 so 库中的 Java_hellojni_codegg_com_hellojni_MainActivity_stringFromJNI 方法。

除了这种默认的方法，有时候我们使用的是三方库，内部方法没法修改，这个时候就不能使用这个默认方法了。如果是这个情况，就需要我们进行配置，指定 Java 的某个方法和 C 的哪个关联。具体新增一个 so 库中实现一个叫做 JNI_onLoad 的方法，在里面进行注册 Java 中的某个方法，和 C 中的方法匹配。

int jniRegisterNativeMethods(JNIEnv* env, const char* className,
const JNINativeMethod* gMethods, int numMethods) {
    jclass clazz;

    clazz = env->FindClass(className);

    if (clazz == NULL) {
        return -1;
    }

    if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods, numMethods) < 0) { //注册
        return -1;
    }

    return 0;    
}

JNI_onLoad 方法是 Java 加载一个 so 库后，系统默认让执行的一个方法。如果找不到，就不执行了。一般我们在JNI_onLoad 来注册 Java 的某个方法和 C 的哪个关联，并且可以设定使用 Java 的具体版本。

9.3 相关文档

https://docs.oracle.com/javase/7/docs/technotes/guides/jni/spec/functions.html 关于 JNI ，这里就是官方的文档，关于相关的配置，这里都可以找到。后续有一章节，会实战到这个，继续加油。

9.4 JNI 执行调用流程

先回过头，看看第八小节，专门讲解了一个可执行文件怎么调用so库的方法的。 Java 就顺着这来理解。
在这里插入图片描述
所以，第八小节是本质内容，是 JNI 中的实现的底层逻辑，具体研究，可以跟踪 System.loadLibrary 方法，一探究竟。

9.5 添加一个新的方法

在这一节里，我们尝试修改一些内容，添加一个新的方法。

MainActivity.java 文件加一行

public native String myStringFromJNI();

自动化生成 .h 文件
File | Settings | Plugins 点击 Browse repositories 搜索 Jni helper 安装，重启

然后选中我们的 myStringFromJNI 方法，点击右键，选择生成.h by javah

这样子就生成了对应的 .h 。如果你想手动处理，可以参考 javac 命令。

在 jni 目录的 .h 复制对应的声明，作者这里为：Java_com_example_jnilearn_MainActivity_myStringFromJNI然后在cpp目录的natie-lib.cpp中实现：

extern "C"  JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_example_jnilearn_MainActivity_myStringFromJNI
    (JNIEnv *env, jobject)
{
std::string hello = "my Hello from C++";
return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}

修改MainActivity，调用我们编写的方法

tv.setText(StringFromJNI()); // 修改为 tv.setText(myStringFromJNI());

编译，运行 APK，可以看到修改已经生效，效果如图：

10.CMake 和 ndk-build 的关系

在之前的章节中，我们编写了一个简单的NDK demo，那么本节我们就来分析下构建工具CMake和ndk-build的关系。

CMake 是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。
NDK 是一套工具，允许您为 Android 使用 C 和 C++ 代码，并提供众多平台库，您可用其管理原生 Activity 和访问物理设备组件，例如传感器和触摸输入。

CMake 是新的编译规则写法，ndk-build 是老的方案。如果想用 ndk-build 也是可以的，毕竟一些老的项目是，那么该如何解决呢？

前面小节将编译过程在哪里，参数如何配置。希望大家能够再回过头，仔细看一遍，理解 CMake 和 NDK 的关系。新的项目都会使用 CMake 方式编写编译规则，详情请关注官网：添加链接描述

我们把 CMake 变成 NDK 的配置方式，来看看都有哪些操作。

11.使用 ndk-build 方案

11.1 jni 目录编写 Android.mk 、 Application.mk

Android.mk 编一个 libnative-lib.so 库：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE:= native-lib
LOCAL_SRC_FILES := native-lib.cpp
LOCAL_LDLIBS := -fpic -fPIE -pie
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Application.mk 配置一些公共参数：

APP_STL := c++_static
APP_GNUSTL_FORCE_CPP_FEATURES := exceptions rtti
APP_ABI := armeabi-v7a

11.2 修改.\app\build.gradle

    externalNativeBuild {
        ndk { //这里 ndk 配置
            moduleName "native-lib"  //编译模块，还有哪些参数，右键Ctrl+ 鼠标点击即可看到
            abiFilters "armeabi-v7a"  //编译指令体系
        }
    }

这个文件同时修改：

externalNativeBuild {
    ndkBuild {//这里 ndk 配置
        path "src/main/jni/Android.mk"  // 指定从哪找Android.mk
    }
}

11.3 运行程序

编译，运行 APK ，查看结果。不出意外，正常运行起来了。区别就是我们使用的是 NDK 的编译方式。

编译过程，可以查看 .externalNativeBuild\ndkBuild 目录，进行学习。很多时候，多看看 Build 目录，很多过程信息都在这里存档的，是学习过程中，不断验证，不断观察的好的内容。

12.调试 C 代码

12.1 改成 C 写法

这个没啥必要，但是之前都是使用的C++，这里就尝试把它修改了。下面是修改的一部分代码，把 C++ 的写法，改成C 的，同时修改引入头文件。

jstring
Java_hellojni_codegg_com_hellojni_MainActivity_stringFromJNI(JNIEnv *env,
 jobject thiz) {
    char *hello = "Hello from C++";
    return (*env)->NewStringUTF(env, hello);
}

12.2 配置调试参数

点击菜单栏上面的 Run | Run/Debug Configurations ，选择Debugger 菜单的Debug type 为 Dual。
在这里插入图片描述

设置成可以同时调试 Java 和 C 的代码。

12.3 调试

在 C 代码中 Java_com_example_jnilearn_MainActivity_myStringFromJNI设置断点.Debug 运行 App ，可以看到断在了我们设置的断点位置生效了。

在这里插入图片描述

剩下的就是单步调试，查看变量，查看堆栈信息了。

13.C 调用 Java

经过十来节的学习，我们走过了NDK 、 CMake 配置，编译 so 、 ELF（可执行文件），学会使用 Android Studio 调试 C 源码。同时我们在学习实战的过程中，也了解了 JNI 的实现原理，编译中参数如何配置，怎么查找。并且如果你想去看编译过程，给出了目录。

我们已经学会了 Java 调用 C 的方式，下一步我们就学习如何从 C 调用到 Java 。

我们这一节演示一个内容，如何在 C 代码中调用 Java 的方法，以及属性值。我们实现一个，在 C 里面，找到 Java 中的两个变量，然后再调用 Java 的一个方法，让返回两数的相加结果，传回给 Java ，显示出来。

13.1 MainActivity.java 新增一些代码

//两个变量，等会 C 中会读取这两个值
int i = 5;
int n = 10;
//返回相加结果，等会 C 会调用这个方法
public int add(int num1, int num2) {
    return num1 + num2;
}
//从 C 端获取结果
public native int myResultFromJNI();

然后选中我们的 myResultFromJNI 方法，点击右键，选择生成.h by javah

13.2 native-lib.c 实现方法：

JNIEXPORT jint JNICALL Java_hellojni_codegg_com_hellojni_MainActivity_myResultFromJNI
(JNIEnv *env, jobject obj) {
    //获致obj中对象的class
    jclass clazz = (*env)->GetObjectClass(env, obj);
    // 获取java中i字段的ID(最后一个参数是i的签名)
    jfieldID id_num1 = (*env)->GetFieldID(env, clazz, "i", "I");
    // 获取num1字段对应的值
    jint num1 = (*env)->GetIntField(env, obj, id_num1);
    jfieldID id_num2 = (*env)->GetFieldID(env, clazz, "n", "I");
    // 获取num2字段对应的值
    jint num2 = (*env)->GetIntField(env, obj, id_num2);
    //拿到add方法的id，后面的为签名信息，括号内代表两个参数，都是I （int）返回也为I（int）的方法
    jmethodID methodId = (*env)->GetMethodID(env, clazz, "add", "(II)I");
    // 调用它，拿到结果
    jint res = (*env)->CallIntMethod(env, obj, methodId, num1, num2);
    return res;
}

关于参数签名，该如何编写，这里不展开讲解，提供一篇链接 https://www.jianshu.com/p/c85462c3a26e

我们要学习的是整体逻辑，我们 C 找 Java 的依据是类和对象，参数中 JNIEnv *env, jobject obj 。 env 代表当前环境上下文，这个当我们多个线程调用的时候，需要 AttachCurrentThread 进行设定，让 env 关联到当前线程，使用后 DetachCurrentThread 解除绑定。默认不需要关注，多线程时候，出现调用故障，可以往这个方向思考。

多线程开发，核心是并发下的数据同步。所以我们写代码，就要注意方法的可重用性，也就是尽量不使用全局变量，如果用，有多个线程竞争的时候，就会出问题。

要解决这个全局变量的问题，就会使用到多线程开发中的同步机制。

相关知识，参考《深入理解操作系统》第三版。快速学习，可以阅读如下网站： https://github.com/CyC2018/CS-Notes#computer-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F

14. 参考文档

官方 r8 里面的 docs
官方 r8 里面的 samples，作为学习参考代码
https://developer.android.google.cn/ndk/guides/
https://github.com/googlesamples/android-ndk/tree/master

学习 NDK 这些就足够了，如果你需要继续进阶，可以再查看一些较为进阶的教程，这里不再详述。

赈川

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OpenCV学习记录——1.学习Android NDK

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1.前言