AR SLAM

SLAM是让机器人可以精确定位的解决方案。机器人知道了自己的位置，就能够根据现有的位置进行规划。SLAM 能让计算机在完全陌生的情况下，通过扫描构建出三维模型.（应用如扫地机器人，先对空间场景建模，再确定是否完成一个清扫）

SLAM相关定义

https://www.cnblogs.com/zengcv/articles/5651521.html

SLAM的前世今生

https://www.cnblogs.com/zengcv/p/5994587.html

SLAM在VR/AR领域重要吗？

https://www.zhihu.com/question/37071486