本节，我们继续编写bootloader，实现SDRAM初始化与代码的重定位。首先从SDRAM初始化开始。
我们先看到SDRAM的结构图：
对于SDRAM，它有四个Bank。因此，我们访问SDRAM的某个地址，要做以下的操作：
1.内存控制器发出片选信号（chip selection)信号，选中SDRAM。
2.接着发出Bank地址，选中某块Bank
3.分别发出行地址、列地址，定位到某个具体的地址。
我们首先从第一步开始，如何选中SDRAM呢？我们看芯片手册里的这张图：
我们看到，只有BANK6和BANK7才是可以接SDRAM的，对于S3C2440开发版来说，其内置的是两块并联的32MSDRAM，总共大小是64M，所以SDRAM的有效地址应该为0x30000000-0x33ffffff。也就只在BANK6区域，我们发出nGCS6就好了。这一操作是在我们发出的地址属于这个范围时，内存控制器自动的帮我们发出片选信号。接下来我们看第二步，发出Bank地址。怎么去发出Bank地址呢？我们看S3C2440的原理图：
我们看到，对于LADDR2-LADDR14，都是用来进行寻址的（也就是发出行地址和列地址共用的），而LADDR24和LADDR25，则表示BA0和BA1，也就是用来选中某个Bank的（两位恰好有4种情况，所以可以选中4个Bank）。最后一步就是分别发出行地址和列地址了，我们看到LADDR2-LADDR14就是用来寻址的。其实，这些步骤并不需要我们去完成。CPU只需要发出相应的地址（范围：0x30000000-0x33ffffff）内存控制器会根据地址发出相应的片选信号，并选中Block，发出相应的行地址和列地址。我们需要做的，只需设置好相关的寄存器就行了。接下来我们看寄存器的设置：
这个寄存器是位宽还有等待控制寄存器，这里我们只需要设置与Bank6相关的位就好了，也就是ST6、WS6、DW6。我们分别看一下：
ST6:启动/禁止SRAM的数据掩码引脚。这个是为SRAM准备的，不关我们事，设置成0就好了。
WS6:启动/进制等待信号。什么是等待信号呢？就是当某款内存芯片的速度比较慢的时候，内存控制器已经发出好相应的指令了，也等待了该等待的时间了，内存芯片还没有准备好数据，就会发出等待信号，请求再宽限一些时间。但我们看SDRAM的原理图里，没有看到与等待信号相关的结构，所以我们也用不到，设置成0就好。
DW6:设置位宽，这里我们使用的是32位，设置为10
除此之外，我们一般也把Bank7相关位也设置成与Bank6相同，即使我们用不到。
因此，BWSCON寄存器的值为：0x22000000。
接着我们往下看，看到BANKCON6:
前面的一部分都是给ROM和SRAM准备的，作为SDRAM，我只需要初始化后面的两位：Trcd和SCAN
Trcd:行地址和列地址的间隔，也就是发出行地址后，多久才发出列地址。对于这个值，我们可以参考一下一些SDRAM的手册。参考过几款SDRAM手册后我们知道，这个值设置为20ns是最合适的，而内存控制器是接AHB总线的，HCLK为100MHz，所以我们应该设置为2 clocks：00。
SCAN,列地址的位数，这个我们也需要去翻看SDRAM的手册，参考过几款之后，发现这个值都是9，所以这里我们设置为01。
我们看到后面的寄存器：
从名字我们应该可以知道，这是一个管内存刷新的。我们知道SDRAM是动态的（Dynamic），得不断刷新来保存它里面的值。我们看到里面的位：
REFEN：启动刷新，这个直接填1.
TREFMD：刷新模式，使用自动刷新，填0
Trp：设定当行地址信号需要重新寻址时，要隔多久时间才能开始下次的寻址动作，通常被视为RAS的充电时间，理论上是越短越好。这里我们直接看芯片手册它的设置。我们参照几款之后，发现这个值设为20ns比较合理，也就是两个周期。
Tsrc:这个可以直接根据它所提供的那个公式得到：Tsrc=Trc-Trp，Trc为Row Cycle time，可以在手册中查得到。参考并计算后得出，这个值为5blocks比较合理，也就是设置为01
Refresh Counter:这个值与刷新周期有关，我们查看手册就可以知道refresh period一般是在7.8us，所以此时可以直接另它为1269。
综上，REFRESH的值设为0x8404F5。我们继续往下看：
BURST_EN：连续访问，这里我们设置为1
SCKE_EN:0=不使用SCKE信号令SDRAM进入省电模式，1=使用SCKE信号令SDRAM进入省电模式(推荐)；这里我们设置为1，
SCLK_ENL：直接设置为推荐值1
BK76MAP：设置BANK6的大小。本开发板BANK6外接64MB的SDRAM，令[2:0]=b001（64M/64M），表示BANK6/7的容量都是64MB，虽然BANK7没有使用。
因此，本开发板中BANKSIZE设为0xB1。我们看到最后一个寄存器：
WBL、TM：只能使用它要求的值
CL：列地址发出后，要等多久才能取到数据，这里我们设置为010，2blocks
BT、BL:只能使用固定值。
这样，我们就设置完所有的寄存器了，也就是初始化SDRAM了。但其实，在真正的bootloader里，每个寄存器的值不一定都是这么设置，但主要都是这些，这里我给出它的初始化的代码：
/* 3. 初始化SDRAM */ ldr r0, =MEM_CTL_BASE adr r1, sdram_config /* sdram_config的当前地址 */ add r3, r0, #(13*4) 1: ldr r2, [r1], #4 str r2, [r0], #4 cmp r0, r3 bne 1b sdram_config: .long 0x22011110 //BWSCON .long 0x00000700 //BANKCON0 .long 0x00000700 //BANKCON1 .long 0x00000700 //BANKCON2 .long 0x00000700 //BANKCON3 .long 0x00000700 //BANKCON4 .long 0x00000700 //BANKCON5 .long 0x00018005 //BANKCON6 .long 0x00018005 //BANKCON7 .long 0x008C04F4 // REFRESH .long 0x000000B1 //BANKSIZE .long 0x00000030 //MRSRB6 .long 0x00000030 //MRSRB7
这些寄存器都是连续的，所以就循环分别进行了初始化。