自己写bootloader——mini2440(五、初始化串口)

参考资料：

　　　　https://www.cnblogs.com/mr-raptor/archive/2011/06/20/2347677.htmlhttps://www.cnblogs.com/mr-raptor/archive/2011/06/20/2347677.html

　　　　http://wiki.100ask.org/

1、串口电路，MAX232与2440的GPH2、GPH3相连接

2、程序结构

uart0_init()用于初始化串口
putchar()用于发送一个字符
getchar()用于接收一个字符
puts()用于发送一串字符

<1>uart0_init()函数

 设置引脚用于串口：根据原理图和参考手册设置GPH2,3用于TxD0, RxD0,并且为了将其保持为高电平，先设置其为上拉；

#define GPHCON      *(volatile ulong *)0x56000070
#define GPHUP　　　　*(volatile ulong *)0x56000078

GPHCON &= ~（（3<<4）|（3<<6））

GPHCON |=  （（2<<4）|（2<<6））

GPHUP  &= ~（（1<<2）|（1<<3））

 相关的寄存器：

/* UART registers*/
#define ULCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000000)
#define UCON0               (*(volatile unsigned long *)0x50000004)
#define UFCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000008)
#define UMCON0              (*(volatile unsigned long *)0x5000000c)
#define UTRSTAT0            (*(volatile unsigned long *)0x50000010)
#define UTXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000020)
#define URXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000024)
#define UBRDIV0             (*(volatile unsigned long *)0x50000028)

ULCON0寄存器：// 查询方式，UART时钟源为PCLK

UCON0=0x05(0101)

ULCON0寄存器：8N1(8个数据位，无较验，1个停止位)

ULCON0 = 0x03/* 8n1: 8个数据位, 无较验位, 1个停止位 */

UBRDIV0寄存器：

uart clock=50M(PCLK)，波特率假设是115200，

UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26

UBRDIV0 = 26;

 UFCON0寄存器:

UFCON0  = 0x00;     // 不使用FIFO

 

 UFCON0寄存器:

UMCON0  = 0x00;     // 不使用流控

uart0_init()函数

/*
 * 初始化UART0
 * 115200,8N1,无流控
 */
void uart0_init(void)
{
    GPHCON  |= 0xa0;    // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
    GPHUP   = 0x0c;     // GPH2,GPH3内部上拉

    ULCON0  = 0x03;     // 8N1(8个数据位，无较验，1个停止位)
    UCON0   = 0x05;     // 查询方式，UART时钟源为PCLK
    UFCON0  = 0x00;     // 不使用FIFO
    UMCON0  = 0x00;     // 不使用流控
    UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200
}

发送字符函数

#define TXD0READY   (1<<2)
void putc(unsigned char c)
{
    /* 等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去 */
    while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY));
    
    /* 向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去 */
    UTXH0 = c;
}

 发送字符串函数

void puts(char *str)
{
    int i = 0;
    while (str[i])
    {
        putc(str[i]);
        i++;
    }
}