PS.首先在拿到仪器之前一定要把官方自带的操作指南浏览一遍，这样你对仪器有个整体的把握了解。
1.LMS系列激光扫描器原理（）：激光发射器发出激光脉冲，当激光脉冲碰到物体后，有部分激光脉冲反射回激光接收器，通过发射与接收激光脉冲的时间差（与光速）可计算出物体的距离。激光扫描器连续不停的发射激光脉冲，由内置的旋转光学机构将激光脉冲按照一定的角度间隔（即扫描的角度分辨率）发射到扫描角度内的各个方向而形成一个二维的扫描面。以下图片部分引用该网站：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7944220.html
2以下是扫描仪的产品参数，及扫描示意图：
3.传感器的安装对准方式：
（1）将LMS扫描角的90度轴对准需要扫描的区域中心，设备光学外罩上的三角形标记指示了90度的位置。如下图：
（2）在外壳上有个菱形位置，表示扫描平面的水平位置：
4.在进行数据获取的阶段。可以自己写代码连接仪器保存数据，也可以通过SOPAS Engineering Tool软件获取：
指令方式可以自形百度搜索即可，该软件的使用方式较简单：
5。针对于获取的数据之后就是数据处理。
所获取的坐标是二维极坐标---》转化为直角坐标。即可获得二维点云图。
