支持的型号：SinCos® SKS36、SKM36、SKS36 外置型和SKM36 外置型：HIPERFACE® 接口系列伺服反馈编码器等 比如SICK SRS50-HFA0-K21，SRM50-HZZ0-S21
支持的系统：windows 2003 / XP / win7 / win8 /win10
需要的硬件： 编码器 通过 RS485转USB线 或RS485转RS232线 连到电脑 （下文中有连接图） 比如https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.KwTi93&id=27211688588&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=14&skuId=3231249041179
接线：（下文中有连接图）
Vcc-------------Vcc(7-12V)
D+-------------D+
D---------------D-
GND--------------GND
2.7.6版使用方法：先打开串口，直接操作功能就行。（注：数据区读写之前要要先点【计算各区数量】，软件都有提示。每个操作在日志中都有提示操作结果。）
2.7.6版举例：如何把所有数据从 旧的编码器A拷贝到新的编码器B？
1.读出所有旧设备数据。
连接旧的编码器A后，点【计算各区数量】，等执行完成，再点【从设备读出所有数据】，等执行完成。如果状态是正常的（不显示或显示00），说明读成功了。点【打开数据文件】，另存为，比如《A数据文件.txt》。数据文件保存在软件目录下，默认为《数据文件.txt》。你可以点【打开数据文件】查看，修改，或另存为。下次再点【从设备读出所有数据】，会自动覆盖数据文件。
2.使新旧编码器的数据区数量和各数据区长度一致。
连接新的编码器B后，点【计算各区数量】，等执行完成。再点【数据区格式校验（老数据文件与当前对比）】，选择刚才保存的《A数据文件.txt》，等执行完成，看看新的数据区数量和各数据区长度是否一致。如果不一致，要先删除 新的编码器B 的所有数据区,点【删除数据区】，点一次删除一个数据区，直到所有数据区被删除。再创建与旧的编码器A相同数量的数据区和长度，点【创建数据区】，点一下创建一个，直到一致。
3.写入所有数据到设备。
如果一致，直接点【写入所有数据到设备】，未报错就成功了。
常见问题：
只要能读出铭牌或位置，电路就是正常的。
1.机器不支持。没办法。
2.端口不对，在设备管理器看端口号。波特率不对，常用的波特率都试试。出厂默认为9600.
3.机器坏了，找个正常的试试。
4.线有问题，接口是否都接好，usb转485是否坏。
5.如果读状态不是00，比如0C,请重新启动设备试试。其它状态含义请看文档。
都检查一下吧。其它电路问题我也帮不了。
状态信息含义
精简版界面
2.7.6多功能版界面 （界面改了很多，性能优化）(2017-12-29)
2.7.0版
删除数据区时，根据数据区长度，计算status。
2.4版界面 （只是在2.2版上加日志输出，计算各区数量（长度）优化速度按16的倍数减）
2.2版界面 （只是在精简版上加了一些功能）
2.2版实现的功能（部分为隐含，未在界面上显示）：
编码器调试程序 Hiperface接口 （小黄人软件）
正文：
下图为 数据区状态字节含义
下图为 串口设置
下图为 测试示例
下图为 命令（协议）格式
下图为 编码器连接图 通过RS485转RS232线 或 RS485转USB线 连到电脑
附本程序2.2版配置文件：
[Form]
0=A20092D5697D0D81E8C22503000000003100E0A03352455337313131334C342F
1=000000000000C8197017AC1135026801C40912160400A5033A03500073007004
2=3F0307019D01A701AC01B101B601BB01D9013F007B040D0946143A28354FF264
3=C774B101C4090000AC01004000008FD613000300000400000000000000000000
串口=COM1
波特率=9600
readdata=00 00 01 00 A2 00 92 D5 69 7D 0D 81 E8 C2 25 03 00 00 00 00 31 00 E0 A0 33 52 45 53 37 31 31 31 33 4C 34 2F
补充：
1.查剩余空间40 4E checksum
2.创建存储空间，发送 40 4D 00 CF 55 CF计算公式：CF二进制数后三位是111.换算成十进制数，是7，再加1=8再乘以16
下图为 VC++源码工程截图
