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<p><b>先来看看这个算子的参数选择：</b></p>
dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )
ThresholdImage是我们用来作为灰度值参考的另外一幅图像，在实际使用过程中通常都是对原图像OrigImage进行一次平滑处理，然后用平滑处理之后得到的图像作为参考图像。
LightDark是问我们提取亮？暗？还是相似的区域？（当然，这是相对于ThresholdImage）
Offset其实是在设定一个比较的区间范围，因为在图像处理这个主观性本来就比较强的领域中“绝对”这个科学名次实在有点太过分，所以什么事情，只要在一个合理的范围内，我们都是可以接受的，而不是死死抓住一个点不放，最后也得不到想要的结果。
dyn_threshold
令 g_{o} = g_{OrigImage},
我们的做法是把参考图像的灰度值加上（减去）一个Offset，然后去和原图的像素点逐像素对应地进行比较。
下面看Halcon中给出的这些公式：
The condition for LightDark = ‘light’ is:
g_o >= g_t + Offset
既然选择light，那就代表提取相对参考图来说亮一些的地方，那么自然要选择那些灰度值比g_t + Offset要大的像素点。
For LightDark = ‘dark’ the condition is:
g_o <= g_t – Offset
如果要提取的是比参考图要暗一些的区域，那么自然要选择比g_t的灰度值要小的那些像素点，但是这样直接比较的话提取的小区域太多了，并没有很好地提取出相对参考图来说很明显有差别的那部分，所以我们才给定Offset这个参数用来修正。这样给参考图的灰度值一减掉Offset，提取出来的和参考的之间的差距就会很明显。
For LightDark = ‘equal’ it is:
g_t - Offset <= g_o <= g_t + Offset
选择equal的意思是选择那些和参考图的差不多的，只要在这个合理的范围内的都算。
Finally, for LightDark = ‘not_equal’ it is:
g_t - Offset > g_o or g_o > g_t + Offset
反正只要不是差不多的就不选，亮的暗的无所谓。
一般来说，我们所用的ThresholdImage都是原图像的一个平滑图，比如用
经过dyn_threshold这个算子处理之后，我们就可以提取一个物体的轮廓了，具体提取的方法当然要用到什么类似select_shape之类的算子，当然，这里最重要的是gen_contour_region_xld这个算子，用你刚才提取出来的这些区域生成XLD轮廓线，这样就达到了提取物体轮廓的目的。
所选择的模板越大，找到的region就会越大。一般来说，模板的大小应该是我们要提取的物体直径大小的两倍左右。还有很重要的一点是最好不要把Offset这个变量设置为0，因为这样会导致最后找到太多很小的regions，而这基本上都是噪声。所以这个值最好是在5-40之间，值选择的越大，提取出来的regions就会越小。
注意，我们这样提取出来的所有符合条件的像素点都会被返回到一个region中去，所以如果你要分开的区域的话，就用connection这个算子再计算一下就好啦。
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Markdown Extra 表格语法：
| 项目 | 价格 |
|---|---|
| Computer | $1600 |
| Phone | $12 |
| Pipe | $1 |
可以使用冒号来定义对齐方式：
| 项目 | 价格 | 数量 |
|---|---|---|
| Computer | 1600 元 | 5 |
| Phone | 12 元 | 12 |
| Pipe | 1 元 | 234 |
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定义D内容
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@requires_authorization
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... prompt'''脚注
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