首先看dyn_threshold 算子参数
dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark )
参数分析：
OrigImage:需要进行阈值分割的原始图像
ThresholdImage: 通过一定图像预处理得到的阈值图像（这个预处理通常是对原图应用mean_image/gauss_image/binomial_filter 处理后的图像）
RegionDynThresh: 对原图进行阈值分割后输出图像
Offset: 是一个阈值调节值，在做对比时，需要和ThresholdImage上某一点像素值同时作用。
LightDark：是一个关键选择，’dark’, ‘light’, ‘equal’, ‘not_equal’一共有4种选择，明、暗、同、不同
根据Halcon帮助文档种给出的 dyn_threshold的分割阈值的计算方式
g_o=g_[OrigImage]
g_t=g_[ThresholdImage]
当选择light模式
阈值计算公式：
for LightDark = ‘light’ is:
g_o >= g_t + Offset
即为原图中大于等于g_t + Offset点的像素值被选中。
当选择dark 模式
For LightDark = ‘dark’ the condition is:
g_o <= g_t - Offset
即为原图中小于等于g_t - Offset点的像素值被选中。
当选择equal 模式时：
For LightDark = ‘equal’ it is:
g_t - Offset <= g_o <= g_t + Offset
原图中像素值在g_t - Offset 和 g_t + Offset之间的像素点被选中。
当选择not_equal模式时
Finally, for LightDark = ‘not_equal’ it is:
g_t - Offset > g_o or g_o > g_t + Offset
原图中像素值在g_t - Offset 和 g_t + Offset之外的像素点被选中。
以上是我对dyn_threshold算子的理解，欢迎大家批评指正