今天的设备到了，不出意料的出现了各种各样的问题。。。
一、舵机力度问题
首先最开始发现的就是舵机的力度问题。只能说我买的这个电子琴质量太过硬了。。。很明显有钢琴的手感，这里由于机器手的舵机的驱动能力并不够，发现根本就按不下去钢琴键，没有办法，要么换舵机，要么换电子琴。
但显然，我没那么多钱（不想花这个冤枉钱），然后我就很熟练地把电子琴拆开了，发现好像并没有我想象的那么复杂，用我自己的办法，改变了电子琴按键的力度，最后经过测试发现，没有问题了，完全可以按下去。
二、机器手手指宽度问题
这里发现机器手两只手指之间的宽度太宽了，相当于我们人手张开了的意思，这里就没有和琴键进行一一的对应。我现在初步打算是明天用3D编辑器画一个，然后把机器手拆了，人为地将这个宽度进行一下修改，反正我有一个3D打印机，不用白不用是不是~
三、串口助手修改
这里并不是问题，而是我今天的一个很大的进步，我成功的实现了可以从一个特定的文本文件中读取乐谱，然后操纵我的机器手进行相应的按动，即可以按照一定的节奏敲击手指，下面只要我解决了对乐谱的人工识别就可以了
四、水平移动
这里是因为我的设备还没有到（好像是后天），我还需要继续学习一下怎么操控步进电机，然后硬件方面的问题应该就可以解决了，下面就是如何进行神经网络的设计了。
