今天一天都在写代码，很多功能都已经实现的七七八八，只要等设备到了之后就可以进行测试和粗调，具体如下：
一、实现了机器手的按键功能
可以通过按键模拟机器手敲击琴键，并且力度从直观上看没有任何问题，但是还是需要等到设备到达之后才能进行判定
二、实现了串口通信功能
可以与PC机实现上位机和下位机之间的串口通信了，下一步就是尝试如何将这个数据进行展示，到目前为止还没有完全成功，也是明天的主攻方向之一
三、实现了上位机串口助手窗口
这已经是我第三次编写自己的上位机串口助手了，也算是有了一点自己的心得，从实验结果上来看，编写的串口助手没有问题，而且波特率一样可调，基本上算是实现了我想要实现的功能，不过还是需要进行详细的测试以及实验，这也是明天的主攻方向之一
因为目前还有一些设备没有到，所以有些项目步骤还是需要等到设备道旗之后才能进行，有些难过，明天还是先尽力解决上述的两个问题好了。
