今天主要是学习了如何使用我的3D打印机
首先通过各种各样的计算，测量，绘制画出了我需要的新的手掌（为了让每个手指能够每根手指都可以按下相邻的按键），光这里就花费了我很长的时间（因为我用的是windows自带的3Dbuilder。。。）
然后，就开始使用我的3d打印机，经过一系列的组装和设置之后，我终于可以用它了，没想到挺好用的，虽然速度有点慢，我为了一个90x90x4的小板子，花费了两个半小时，不过也是通过这段时间，我研究了一下我原先的机器手是怎么工作的，现在已经把他拆的只剩一个底座了嚯嚯嚯嚯
明天就尝试用新的板子按动键盘，应该是可以的吧，然后明天我的水平移动装置应该就到了，好像很沉的样子。。。看看能不能带到研究生基地，要不就在宿舍里坐好了
