发现自己好像陷入了一个怪圈，随着自己对自己科研课题的了解，越发现自己很难跳出一个思维的而怪圈。自己在从事绳驱动机械臂设计，调研的机构构型越多，自己的思维越会局限在里边。搞科研不应该就是这样吗，通过更多的了解整个机构设计的历史，然后从其中得到自己的启发，看看有什么创新的地方。好像这个方法，在设计的初期，在没有大量机构的时候肯定是特别好的，但是如果对于某个特定的机构，其实现功能已经足够好了，可能目前为止很难超越，又该怎么办呢？
问了一些从事机构设计的师兄，他们思想也是那样，从现有的机构中找到其缺点，然后改进升级，或者从某一个具体的功能出发，找到机构不同的性能指标，当然对于这种想法我觉得很有道理，但是是不是也可以理解为在做的时候先按照人家的来，然后在整合？就好像是文学创作一样，人家说什么是创新，创新就是天下文章一大抄，抄来抄去不重样，传递思想那就是本事。
自己在做的时候也会从这方面入手做，但是总觉得心里有点难受，好像在本科的时候那时候跟老师聊天，说起这种生活我还是挺反感的，觉得这样做不就是为了发文章，没什么用吗？但是自己好像也慢慢变成了这样，其实已经自己对文章特别不屑，慢慢的好像对那种能够发很多文章的人也有点崇拜了。
好像自己在做东西的时候目的性特别强，要不然是为了解决什么现实的问题，要不然是提出了什么颠覆性的认知，或者为了实现该功能提出了颠覆性的机构，觉得那种东西才叫创新，我觉得想法挺好的，但是自己在做的时候却饱受痛苦，一方面是课题，一方面是良心，想尽量的满足自己的良心，我相信对于当前的机构设计绝对是促进的，但是也充满着挑战啊，哎，抱怨完了，继续干吧!
发现自己自己有时候其实挺贱的，不仅仅对于科研，对于爱情也是这样。不知道为什么对于那些轻易得到就没什么感觉，但是对于那些很努力又得不到的又会感觉很伤心。有一句话形容的挺好的，爱上我的惨不忍睹，我爱上的名花有主。其实爱上我的也没有那么惨，我爱上的肯定也是没有男朋友的。但是总会觉得这句话对自己的形容，那种贱的感觉特别贴切。好像没有一点点挑战会觉得没意思，挑战太困难了又会放弃，哎，真他妈的贱啊，不想了，不想了，搞科研