拆解一个抽奖送的扫地机器人

抽奖中了个扫地机器人，一搜价格 2980，感觉发了，准备咸鱼转手得了，然后一看所有平台的价格都是2980.然后也没人买，细思极恐

扫地机是随机式扫地的那种，随机的方式跟我儿子好几个玩具一样的，拆开看了，果然是一样的结构，后面会讲

1.价格，蜜汁价格

由于先分解了，没有拍拆解过程，反正都是拧螺丝

下面是主要零件，除了外壳的所有东东

1. 左右刷子电机，直流有刷，只用控制通断就行了
2. 刷子
3. 集尘盒
4. 吸尘电机 也只用控制通断就行
5. 主控板，一个sc92， 一个双桥，一个语音模块（说的欢迎体验扫地机），一个rgbled，充放电模块，防跌落控制模块，红外开关（看上面的盖子有没有盖上的）
6. 电池2个1500ma的18650 所以规格就是7.4v 1500ma
7. 充电器，5v1a
8. 三个防跌落，红外发射开关管，不是载波那种，就是直接红外（白天把他对着太阳，估计也不会触发跌落关机）
9. 主要的运动电机，摇摆鹅电机，正常情况前进，悬空的时候疯狂旋转，有阻力的时候也旋转，控制的时候定时器切换前进后退
   

下面来还原

1.首先是开始，喇叭我是不想给扣下来，打胶的

2.装上吸尘风扇

3.装上主电机

4.背面

5. 上齿轮

6. 上轮子

7.上三个防跌落

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8.左右刷子电机

9.刷子搞上去

10.主控板上去, 线接好

11.上电池

12.上盖套上

13.上完剩下的螺丝

14.放进去集尘盒，盖上盖子

然后又能跑了，哈哈

总结

在阿里巴巴搜了下，随机的共模扫地机，也就75一个，这个完全是套路，声音贼大，本来以为可以用这个装个3399+摄像头改造玩呢，完全没法改造。。。放弃，睡觉